[实用新型]拧紧枪移动机构

权利要求书

1.一种拧紧枪移动机构，其特征在于：包括型架、进给驱动组件，以及进给板，所述进给驱动组件设于所述型架上，且所述进给驱动组件用于驱动所述进给板前后移动，所述进给板用于安装固定拧紧枪。

2.根据权利要求1所述的拧紧枪移动机构，其特征在于：还包括固定于所述型架上的进给主座，所述进给驱动组件包括进给气缸，所述进给气缸固定于所述进给主座上，所述进给气缸的伸缩杆端部与所述进给板固定连接。

3.根据权利要求2所述的拧紧枪移动机构，其特征在于：所述进给驱动组件还包括进给滑块和进给导轨，所述进给导轨固定于所述进给主座上，所述进给滑块滑动连接于所述进给导轨上，所述进给板竖直设置，所述进给导轨垂直于所述进给板，所述进给板与所述进给滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的拧紧枪移动机构，其特征在于：所述进给板沿周向设有四个用于安装拧紧枪的固定位，四个所述固定位用于对应安装车身A柱和B柱的车门铰链。

5.根据权利要求4所述的拧紧枪移动机构，其特征在于：还包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件用于调节四个所述固定位相对于所述进给板的位置。

6.根据权利要求5所述的拧紧枪移动机构，其特征在于：所述伸缩驱动组件包括伸缩滑轨、伸缩滑块、摆动板、摆动杆以及摆动气缸；所述进给板沿周向固定有四个所述伸缩滑块，四个所述伸缩滑块上一一对应滑动连接有所述伸缩滑轨，所述摆动气缸固定于所述进给板上，所述摆动气缸用于驱动所述摆动板摆动，所述伸缩滑轨和所述摆动板之间相互连接有所述摆动杆，所述摆动杆与所述伸缩滑轨之间可相对转动，所述摆动杆与所述摆动板之间可相对转动，四个所述固定位一一对应设于四个所述伸缩滑轨上。

7.根据权利要求6所述的拧紧枪移动机构，其特征在于：所述伸缩驱动组件还包括连接主座，所述连接主座固定于所述伸缩滑轨上，所述摆动杆的端部固定于所述连接主座，并且所述摆动杆可相对于所述连接主座转动，所述固定位设于所述连接主座上。

8.根据权利要求7所述的拧紧枪移动机构，其特征在于：还包括补偿驱动组件，所述补偿驱动组件连接于所述连接主座上，所述补偿驱动组件用于驱动所述拧紧枪朝车身的车门铰链安装位处移动。

9.根据权利要求8所述的拧紧枪移动机构，其特征在于：所述补偿驱动组件包括补偿驱动气缸和补偿驱动块，所述补偿驱动气缸固定于所述连接主座上，所述补偿驱动气缸的伸缩杆与所述补偿驱动块固定连接，所述固定位设于所述补偿驱动块上。