[实用新型]一种自动取料把装置

说明书

一种自动取料把装置，包括自动上下移位装置、移动架、自动旋转装置、自动水平移位装置和固定在自动上下移位装置输出端的取料夹具；移动架包括支架Ⅰ、连接板和固定在自动水平移位装置输出端的支架Ⅱ，支架Ⅰ和支架Ⅱ通过连接板固定连接；自动旋转装置包括通过传动机构驱动的转动轴，转动轴一端穿过支架Ⅰ与自动上下移位装置固定连接，转动轴另一端转动设置在支架Ⅱ内。本实用新型具有如下的优点：其能够将料把取下并运送至取料桶内。

技术领域

本实用新型涉及机械装置领域，具体涉及一种自动取料把装置。

背景技术

现在对一些形状特别的塑料成品如一些汽车零配件进行加工时，一般都是使用注塑机来对其进行加工。在利用注塑机对塑料进行加工时，首先将塑料颗粒放置到注塑机中，之后这些塑料颗粒会在注塑机内熔化，然后再将熔化后的塑料通过模具流道进入特定的模具中，从而可加工出特定形状的注塑件。但是在向模具中注满熔化的塑料后，会在注塑机的模具流道上也留有少量的被融化的塑料形成一个料把。工作人员在将注塑件取出来后需要去将模具流道上的料把取下来并进行收集，方便下一次将熔化后的塑料通过模具流道进入模具。

上述注塑成品的生产只能半自动生产，生产时需人员全程看机作业，产生的料把是通过人工取下，耗时费力、增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种自动取料把装置，其能够将料把取下并运送至接料把位置，省时省力、降低人工成本。

本实用新型的目的是这样实现的，一种自动取料把装置，包括自动上下移位装置、移动架、自动旋转装置、自动水平移位装置和固定在自动上下移位装置输出端的取料夹具；移动架包括支架Ⅰ、连接板和固定在自动水平移位装置输出端的支架Ⅱ，支架Ⅰ和支架Ⅱ通过连接板固定连接；自动旋转装置包括通过传动机构驱动的转动轴，转动轴一端穿过支架Ⅰ与自动上下移位装置固定连接，转动轴另一端转动设置在支架Ⅱ内。

在本实用新型中，工作原理在于：取料夹具用于夹取料把；自动上下移位装置上下运动带动取料夹具上下移动；自动水平移位装置水平运动带动移动架、自动旋转装置、自动上下移位装置和取料夹具整体水平移动；自动旋转装置通过转动轴转动带动自动上下移位装置和取料夹具整体旋转，从而使取料夹具摆动一定角度后将料把运送至预设的接料桶或地面。自动上下移位装置和自动水平移位装置的正下方通常是放置产品的，不用于接料把，因此取料夹具需要摆动一定角度才松开料把。

使用原理在于:使用时，先通过自动上下移位装置和自动水平移位装置将取料夹具置于料把位置，取料夹具夹起料把，然后再通过自动上下移位装置和自动水平移位装置将料把移动出来；由于自动上下移位装置和自动水平移位装置下方通常是放置产品的，因此，料把最终需要放置在自动上下移位装置侧下方，利用自动旋转装置可使取料夹具将料把旋转运送到自动上下移位装置侧下方。自动旋转装置的工作原理在于，传动机构带动转动轴转动，由于转动轴一端与自动水平移位装置固定连接，因此转动轴旋转可带动自动上下移位装置旋转，从而可使得取料夹具旋转至接料把位置。

由于采用了上述方案，因此本实用新型具有下述优点：其能够将料把取下并运送至接料把位置，省时省力、降低人工成本。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1是本实用新型一种自动取料把装置的一种立体示意图。

图2是本实用新型移动架、自动旋转装置和自动水平移位装置的俯视示意图。

图中：1.自动上下移位装置；2.移动架；3.自动旋转装置；4.自动水平移位装置；5.取料夹具；6.支架Ⅰ；7.连接板；8.支架Ⅱ；9.传动机构；10.转动轴；11.竖直气缸；12.齿条；13.齿轮；14.气动手指；15.安装板；16.固定板；17.限位板；18.限位块Ⅰ；19.限位块Ⅱ；20.水平导向杆；21.竖直导向杆；22.直线轴承Ⅰ；23.直线轴承Ⅱ；24.连接板Ⅰ；25.连接板Ⅱ；26.固定块；27.支撑架；28.角度控制块。