[实用新型]一种自动取料把装置

权利要求书

1.一种自动取料把装置，其特征在于：包括自动上下移位装置（1）、移动架（2）、自动旋转装置（3）、自动水平移位装置（4）和固定在自动上下移位装置（1）输出端的取料夹具（5）；移动架（2）包括支架Ⅰ（6）、连接板（7）和固定在自动水平移位装置（4）输出端的支架Ⅱ（8），支架Ⅰ（6）和支架Ⅱ（8）通过连接板（7）固定连接；自动旋转装置（3）包括通过传动机构（9）驱动的转动轴（10），转动轴（10）一端穿过支架Ⅰ（6）与自动上下移位装置（1）固定连接，转动轴（10）另一端转动设置在支架Ⅱ（8）内。

2.根据权利要求1所述的自动取料把装置，其特征在于：传动机构（9）包括竖直气缸（11）、齿条（12）和固定在转动轴（10）上的齿轮（13），竖直气缸（11）固定在移动架（2）上，齿条（12）固定在竖直气缸（11）输出端并与齿轮（13）啮合。

3.根据权利要求1或2所述的自动取料把装置，其特征在于：取料夹具（5）包括气动手指（14）和固定在自动上下移位装置（1）输出端的安装板（15），气动手指（14）固定在安装板（15）上。

4.根据权利要求1或2所述的自动取料把装置，其特征在于：还包括固定板（16）和固定在固定板（16）上的限位板（17），限位板（17）设置在支架Ⅰ（6）或/和支架Ⅱ（8）的一侧。

5.根据权利要求3所述的自动取料把装置，其特征在于：还包括固定板（16）和固定在固定板（16）上的限位板（17），限位板（17）设置在支架Ⅰ（6）或/和支架Ⅱ（8）的一侧。

6.根据权利要求1、2或5所述的自动取料把装置，其特征在于：转动轴（10）上固定有限位块Ⅰ（18），支架Ⅱ（8）上固定有与限位块Ⅰ（18）相对应的限位块Ⅱ（19）。

7.根据权利要求3所述的自动取料把装置，其特征在于：转动轴（10）上固定有限位块Ⅰ（18），支架Ⅱ（8）上固定有与限位块Ⅰ（18）相对应的限位块Ⅱ（19）。

8.根据权利要求4所述的自动取料把装置，其特征在于：转动轴（10）上固定有限位块Ⅰ（18），支架Ⅱ（8）上固定有与限位块Ⅰ（18）相对应的限位块Ⅱ（19）。

9.根据权利要求1、2、5、7或8所述的自动取料把装置，其特征在于：还包括水平导向杆（20），支架Ⅰ（6）和支架Ⅱ（8）上分别开设有与水平导向杆（20）相匹配的导向孔，水平导向杆（20）设置在导向孔内。

10.根据权利要求1、2、5、7或8所述的自动取料把装置，其特征在于：还包括竖直导向杆（21），上下移动气缸通过直线轴承移动设置在竖直导向杆（21）上。