[实用新型]一种复位控制系统

说明书

本实用新型适用于机械控制技术领域，提供了一种复位控制系统，应用于旋转式配送机，旋转式配送机包括转盘和设置在转盘上的N个储藏柜；复位控制系统包括驱动转盘转动的旋转电机、相互连接并与旋转电机连接的计数感应传感器和复位感应传感器、以及N个计数感应片；旋转式配送机处于初始状态时，计数感应传感器感应到第n个计数感应片；复位感应传感器触发则旋转电机驱动转盘转动，且直至计数感应器再次感应到第n个计数感应片时完成复位。通过本实用新型可以解决旋转式配送机再次使用时，难以向用户准确地提供合适的使用角度的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种动复位控制系统。

背景技术

快递柜是随着快递业不断发展新生的事物，在小区内部出现无法及时收取时，可以将快速寄放在快递柜的内部，现在的快递柜结构也多种多样，其中，旋转式的柜机结构具有占地面积小、存储空间大的优点，已经逐渐投放到日常生活使用中。

但是，旋转式的柜机结构通常没有设置复位控制系统，以至于其再次使用时需要准确控制旋转角度，才能准确地向用户提供合适的使用角度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种复位控制系统，以解决现有技术中旋转式的柜机结构需要通过复杂的旋转角度控制方法，向用户准确地提供合适的使用角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种复位控制系统，应用于旋转式配送机，所述旋转式配送机包括转盘和设置在转盘上的N个储藏柜，N为正整数；

所述复位控制系统包括驱动所述转盘转动的旋转电机、相互连接并与所述旋转电机连接的计数感应传感器和复位感应传感器、以及N个计数感应片；

N个所述计数感应片设置分别设置在N个所述储藏柜上，所述计数感应传感器和复位感应传感器置于任一所述储藏柜上；所述计数感应传感器在所述储藏柜上的投影与所述计数感应片重合；

所述旋转式配送机处于初始状态时，所述计数感应传感器感应到第n个所述计数感应片，n为小于或者等于N的正整数；

所述复位感应传感器触发则所述旋转电机驱动所述转盘转动，且直至所述计数感应器再次感应到第n个所述计数感应片时完成复位。

可选地，还包括格子复位感应片，所述格子复位感应片设置在具有第n个所述计数感应片的储藏柜上；

所述格子复位感应片与所述旋转电机连接，所述复位感应传感器触发则所述旋转电机驱动所述转盘转动，所述复位感应传感器感应到所述格子复位感应片，且所述计数感应传感器感应到第n个所述计数感应片时完成复位。

可选地，所述旋转电机为单向旋转电机，驱动所述转盘逆时针旋转或顺时针旋转。

可选地，所述复位感应传感器未触发时所述旋转电机驱动所述转盘转动的转动方向，与所述复位感应传感器触发时，所述旋转电机控制所述转盘转动的转动方向相同。

可选地，所述复位感应传感器未触发时所述旋转电机驱动所述转盘转动的转动方向，与所述复位感应传感器触发时，所述旋转电机控制所述转盘转动的转动方向相同。

本实用新型实施例提出一种复位控制系统，包括旋转电机、计数感应传感器、复位感应传感器和计数感应片，其中，计数感应片经过计数感应传感器时，计数感应传感器可以感应到计数感应片，因此，复位控制系统在复位感应传感器触发时使所述旋转电机驱动所述转盘转动，且直至所述计数感应器再次感应到第n个所述计数感应片时完成复位，利用了感应片与感应传感器配合的方式，实现旋转式配送机中的储藏柜复位，替代了复杂的旋转角度控制方式，结构简单，可靠性高，从而解决了旋转式配送机再次使用时，难以向用户准确地提供合适的使用角度的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的复位控制系统的组成结构示意图；