[实用新型]一种复位控制系统

权利要求书

1.一种复位控制系统，其特征在于，应用于旋转式配送机，所述旋转式配送机包括转盘和设置在转盘上的N个储藏柜，N为正整数；

所述复位控制系统包括驱动所述转盘转动的旋转电机、相互连接并与所述旋转电机连接的计数感应传感器和复位感应传感器、以及N个计数感应片；

N个所述计数感应片设置分别设置在N个所述储藏柜上，所述计数感应传感器和复位感应传感器置于任一所述储藏柜上；所述计数感应传感器在所述储藏柜上的投影与所述计数感应片重合；

所述旋转式配送机处于初始状态时，所述计数感应传感器感应到第n个所述计数感应片，n为小于或者等于N的正整数；

所述复位感应传感器触发则所述旋转电机驱动所述转盘转动，且直至所述计数感应器再次感应到第n个所述计数感应片时完成复位。

2.如权利要求1所述的复位控制系统，其特征在于，还包括格子复位感应片，所述格子复位感应片设置在具有第n个所述计数感应片的储藏柜上；

所述格子复位感应片与所述旋转电机连接，所述复位感应传感器触发则所述旋转电机驱动所述转盘转动，所述复位感应传感器感应到所述格子复位感应片，且所述计数感应传感器感应到第n个所述计数感应片时完成复位。

3.如权利要求1或2所述的复位控制系统，其特征在于，所述旋转电机为单向或往复旋转电机，驱动所述转盘逆时针旋转或顺时针旋转。

4.如权利要求1或2所述的复位控制系统，其特征在于，设置复位感应传感器未触发时所述旋转电机驱动所述转盘转动的转动方向，与所述复位感应传感器触发时，所述旋转电机控制所述转盘转动的转动方向相反。

5.如权利要求3所述的复位控制系统，其特征在于，设置复位感应传感器未触发时所述旋转电机驱动所述转盘转动的转动方向，与所述复位感应传感器触发时，所述旋转电机控制所述转盘转动的转动方向相反。

6.如权利要求1或2所述的复位控制系统，其特征在于，所述复位感应传感器未触发时所述旋转电机驱动所述转盘转动的转动方向，与所述复位感应传感器触发时，所述旋转电机控制所述转盘转动的转动方向相同。

7.如权利要求3所述的复位控制系统，其特征在于，所述复位感应传感器未触发时所述旋转电机驱动所述转盘转动的转动方向，与所述复位感应传感器触发时，所述旋转电机控制所述转盘转动的转动方向相同。