[实用新型]一种自动立体库出货装置

说明书

本申请为一种自动立体库出货装置，包括出货传送带、托盘输出传送带、传送带支架和光电传感器，其中出货传送带和托盘输出传送带在水平方向上垂直相交，并通过传送带支架安装在地面上，光电传感器位于出货传送带和托盘输出传送带水平相交位置，并与出货传送带和托盘输出传送带分别电连接，利用在立体库出货装置的出货传送带和托盘输出传送带相交的位置安装光电传感器，在货物从出货传送带传送至托盘输出传送带后，通过光电识别货物是否被取走，然后将光信号转换为电信号，控制出货传送带和托盘输出传送带进一步作业，提供一种自动立体库出货装置，以实现立体库出货装置自动出货，实现出货不需要人工操作，提高效率，降低人工成本。

技术领域

本申请涉及仓储领域，具体为一种自动立体库出货装置。

背景技术

目前使用的出货装置，托盘承载着货物需要人工打开开关将托盘从出货传送带传送到托盘输出传送带上，货物被取下后，需要人工打开开关将空托盘从托盘输出传送带传输出去，作业过程需要人工操作，作业过程长，效率低，并且增加人工成本。

如何提高立体库出货装置出货效率，以实现立体库出货装置自动出货，达到出货不需要人工操作，提高效率，降低人工成本。

发明内容

本申请的目的：提供一种自动立体库出货装置，提高立体库出货装置出货效率，以实现立体库出货装置自动出货，实现出货不需要人工操作，提高效率，降低人工成本。

本申请的目的是通过如下技术方案来完成的，一种自动立体库出货装置，包括：

出货传送带、托盘输出传送带、传送带支架和光电传感器；

所述出货传送带和托盘输出传送带在水平方向上垂直相交；

所述出货传送带和托盘输出传送带通过传送带支架安装在地面上；

所述光电传感器位于出货传送带和托盘输出传送带水平相交位置，并与出货传送带和托盘输出传送带分别电连接。

优选地，

传送带支架通过传送带支架底座与地面通过螺栓连接。

优选地，

出货传送带和托盘输出传送带在水平方向上通过螺栓固定连接。

优选地，

光电传感器为反光型光电传感器。

优选地，

光电传感器包括发光器、收光器和反光板。

优选地，

发光器和收光器安装在出货传送带和托盘输出传送带水平相交位置一条对角线的一角。

优选地，

反光板位于发光器和收光器对角处。

本申请与现有技术相比，至少具有以下明显优点和效果：

1、利用在立体库出货装置的出货传送带和托盘输出传送带相交的位置安装光电传感器，在货物从出货传送带传送至托盘输出传送带后，通过光电识别货物是否被取走，然后将光信号转换为电信号，控制出货传送带和托盘输出传送带进一步作业，提供一种自动立体库出货装置，以实现立体库出货装置自动出货，实现出货不需要人工操作，提高效率，降低人工成本。

附图说明

图1是本申请的自动立体库出货装置俯视整体结构布置图。

图2是本申请的自动立体库出货装置正视结构示意图。

本申请中的部件列表

具体实施方式