[实用新型]一种自动立体库出货装置

权利要求书

1.一种自动立体库出货装置，其特征在于，包括：出货传送带(1)、托盘输出传送带(2)、传送带支架(3)和光电传感器(5)；所述出货传送带(1)和托盘输出传送带(2)在水平方向上垂直相交；所述出货传送带(1)和托盘输出传送带(2)通过传送带支架(3)安装在地面上；所述光电传感器(5)位于出货传送带(1)和托盘输出传送带(2)水平相交位置，并与出货传送带(1)和托盘输出传送带(2)分别电连接，所述传送带支架(3)通过传送带支架底座(4)与地面通过螺栓(9)连接，所述出货传送带(1)和托盘输出传送带(2)在水平方向上通过螺栓(9)固定连接，所述光电传感器(5)为反光型光电传感器，所述光电传感器(5)包括发光器(6)、收光器(7)和反光板(8)，所述发光器(6)和收光器(7)安装在出货传送带(1)和托盘输出传送带(2)水平相交位置一条对角线的一角，所述反光板(8)位于发光器(6)和收光器(7)对角处。