[实用新型]一种电机定子绕组发卡成型机构

权利要求书

1.一种电机定子绕组发卡成型机构，其特征在于，包括成型机架(51)、沿X向安装在成型机架(51)上的存线模块(52)、沿X向排布在成型机架(51)上的两个成型模组(54)、分布于存线模块(52)两端并沿Y向延伸至对应的成型模组(54)处的两个成型机械手(53)；

所述成型模组(54)包括固定安装在成型机架(51)上的成型底座(5401)、与成型底座(5401)平行的成型顶板(5402)、沿Z向输出轴向下安装在成型顶板(5402)上的成型Z向伺服电机(5403)、沿Z向固设在成型底座(5401)和成型顶板(5402)之间的多根成型支撑杆(5404)；

所述成型底座(5401)下侧设置有与其平行的成型移动板(5405)，所述成型移动板(5405)被多根成型支撑杆(5404)贯穿并滑动配合在所述成型支撑杆(5404)上；

所述成型Z向伺服电机(5403)的输出轴通过丝杆螺母机构与所述成型移动板(5405)连接，所述成型移动板(5405)的下侧固定安装有成型上模安装板(5406)，所述成型上模安装板(5406)下侧可拆卸地安装有成型上模(5407)；

所述成型底座(5401)上沿X向固设有推模座导轨(5411)，所述推模座导轨(5411)上滑动配合有推模座滑块(5412)，所述推模座滑块(5412)上固设有推模座(5410)，所述推模座(5410)上可拆卸地安装有成型下模(5413)；

所述成型底座(5401)上沿X向固设有成型X向伺服电机(5409)，所述成型X向伺服电机(5409)的输出轴通过丝杆螺母机构与所述推模座(5410)连接；

所述成型底座(5401)上沿X向固设有侧模架(5415)，所述侧模架(5415)内侧设置有与成型下模(5413)位于成型X向伺服电机(5409)远端的端部匹配的成型后模(5414)；

所述成型下模(5413)沿X向移动至所述成型X向伺服电机(5409)的最远端时，所述成型下模(5413)与所述成型后模(5414)对合并与所述成型上模(5407)上下对应；

所述侧模架(5415)内侧设置有沿Y向分布在所述成型下模(5413)两侧的两个侧模(5416)。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组发卡成型机构，其特征在于，所述成型顶板(5402)的下侧沿Z向安装有输出轴向下的推线气缸(5418)，所述推线气缸(5418)的输出轴下端连接有推线块(5419)，所述推线块(5419)的下侧安装有两个推线杆(5420)，所述成型移动板(5405)、所述成型上模安装板(5406)、所述成型上模(5407)上分别沿Y向开设有与所述推线杆(5420)匹配的条形推杆孔；所述成型底座(5401)上沿X向开设有与所述成型上模(5407)上下对应的下料孔(5421)。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组发卡成型机构，其特征在于，所述存线模块(52)包括固定安装在成型机架(51)上的存线底板(521)、沿X向固定安装在存线底板(521)上的存线导轨(522)、沿X向活动配合在存线导轨(522)上的存线板(524)、驱动存线板(524)沿X向移动的存线滑块驱动气缸(523)；所述存线板(524)沿X向的两端各设置有两个沿Y向活动配合在存线板(524)上的存线支撑杆(527)，所述存线板(524)每端的两个存线支撑杆(527)之间分别设置有夹爪(526)，夹爪(526)通过夹爪驱动气缸(525)驱动。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组发卡成型机构，其特征在于，所述成型移动板(5405)上安装有直线轴承，所述成型支撑杆(5404)滑动配合在其对应的直线轴承内部。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组发卡成型机构，其特征在于，所述成型下模(5413)远端的端部呈中部凸出的V型。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组发卡成型机构，其特征在于，所述侧模(5416)靠近所述成型X向伺服电机(5409)的一端的内侧设置有挡线片(5417)。