[实用新型]一种抓手升降装置

说明书

本实用新型涉及一种抓手升降装置，包括支撑板、固定架、电机、丝杆，在支撑板上竖向安装电机及丝杠，电机与丝杠通过同步带连接，在丝杠上啮合套装一滑块，滑块的两端镜像对称一体制出两连接板，两连接板分别与两升降杆的顶部固装连接，两升降杆平行间隔设置且均竖向穿过支撑板，两升降杆的底端与一安装板连接，在安装板上制有安装孔。本实用新型安装板便于安装抓手，升降杆通过安装板带动抓手上下移动。在支撑板的顶面两端固装两固定架，在固定架上制有连接孔，便于固定本抓手升降装置。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，尤其是一种抓手升降装置。

背景技术

抓手升降装置在自动化领域使用广泛，通常需要配合其它工序设计，本实用新型基于抓手设计抓手升降装置，使抓手的安装更加方便。

CN202500972U公开了一种快速升降装置，包括竖直设置的导轨，滑块组件设于导轨上且在同步带组件的带动下在导轨上可上下移动，连接架与滑块组件固定连接。

该专利滑块的设计方式不便于安装抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构设计科学、合理的抓手升降装置。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种抓手升降装置，包括支撑板、固定架、电机、丝杆，在支撑板上竖向安装电机及丝杠，电机与丝杠通过同步带连接，在丝杠上啮合套装一滑块，滑块的两端镜像对称一体制出两连接板，两连接板分别与两升降杆的顶部固装连接，两升降杆平行间隔设置且均竖向穿过支撑板，两升降杆的底端与一安装板连接，在安装板上制有安装孔。

而且，在支撑板的顶面两端固装两固定架，在固定架上制有连接孔。

而且，在丝杠的顶端固装一限位片。

而且，在安装板的一端固装一拖链支架，在拖链支架上安装拖链。

而且，在支撑板的一侧，对应同步带安装同步带的涨紧机构。

而且，所述电机与丝杠间隔一定距离，电机的输出轴朝向下且连接同步带轮，在丝杠的底端连接同步带轮。

而且，在支撑板的顶面对应两升降杆的位置固装两限位套，升降杆套装在限位套内。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本抓手升降装置两升降杆的底端与一安装板连接，在安装板上制有安装孔。安装板便于安装抓手，升降杆通过安装板带动抓手上下移动。

2、本抓手升降装置在支撑板的顶面两端固装两固定架，在固定架上制有连接孔。通过两固定架固定本抓手升降装置。

3、本抓手升降装置在安装板的一端固装一拖链支架，在拖链支架上安装拖链，用于保护电缆。

4、本抓手升降装置在支撑板的一侧，对应同步带安装同步带的涨紧机构，可以避免同步带脱落。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为图1的仰视图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种抓手升降装置，包括支撑板9、固定架5、电机10、丝杆1，在支撑板上竖向安装电机及丝杠，电机与丝杠间隔一定距离，电机的输出轴朝向下且连接同步带轮，在丝杠的底端连接同步带轮，电机与丝杠通过同步带连接。在丝杠上啮合套装一滑块2，滑块的两端镜像对称一体制出两连接板3。两连接板分别与两升降杆6的顶部固装连接。两升降杆平行间隔设置且均竖向穿过支撑板，在支撑板的顶面对应两升降杆的位置固装两限位套4，升降杆套装在限位套内。