[实用新型]一种抓手升降装置

权利要求书

1.一种抓手升降装置，其特征在于：包括支撑板、固定架、电机、丝杆，在支撑板上竖向安装电机及丝杠，电机与丝杠通过同步带连接，在丝杠上啮合套装一滑块，滑块的两端镜像对称一体制出两连接板，两连接板分别与两升降杆的顶部固装连接，两升降杆平行间隔设置且均竖向穿过支撑板，两升降杆的底端与一安装板连接，在安装板上制有安装孔。

2.根据权利要求1所述的抓手升降装置，其特征在于：在支撑板的顶面两端固装两固定架，在固定架上制有连接孔。

3.根据权利要求1所述的抓手升降装置，其特征在于：在丝杠的顶端固装一限位片。

4.根据权利要求1所述的抓手升降装置，其特征在于：在安装板的一端固装一拖链支架，在拖链支架上安装拖链。

5.根据权利要求1所述的抓手升降装置，其特征在于：在支撑板的一侧，对应同步带安装同步带的涨紧机构。

6.根据权利要求1所述的抓手升降装置，其特征在于：所述电机与丝杠间隔一定距离，电机的输出轴朝向下且连接同步带轮，在丝杠的底端连接同步带轮。

7.根据权利要求1所述的抓手升降装置，其特征在于：在支撑板的顶面对应两升降杆的位置固装两限位套，升降杆套装在限位套内。