[实用新型]一种内胀式夹持组件及工业打印机

说明书

本实用新型涉及工业打印机领域，具体公开了一种内胀式夹持组件及工业打印机。其中的内胀式夹持组件包括至少一组内胀式夹具，所述的内胀式夹具包括两个平行设置的夹持臂，及驱动两个夹持臂相对运动的第一胀紧装置；所述的内胀式夹具还包括至少一个保持架，所述的保持架包括两根设置在两个夹持臂之间并与夹持臂铰接的连杆；所述保持架与对应夹持臂的四个连接点依次位于同一平行四边形的端点上。以上所述的内胀式夹持组件采用内胀形式对筒状产品进行有效夹持，为筒状产品的表面打印创造条件。

技术领域

本实用新型涉及工业打印机领域，具体涉及一种内胀式夹持组件及工业打印机。

背景技术

工业打印机是一种用于打印工业产品表面图案或文字信息的印刷设备，其主要特定为可以不受材料的限制，广泛应用与布料、玻璃、陶瓷、塑料、石材、皮革等材料的图案打印。

现有工业打印机通常包括夹持组件和打印头，夹持组件用于安装夹持产品，并通过打印头在产品表面打印预设图案。工业打印机常用的工作模式有两种，第一种夹持组件与产品固定不动，通过打印头的运动完成的打印；例如授权公告号为CN 210101061U的中国实用新型专利公开的一种工业级数码打印机。第二种为打印头固定不同，夹持组件和产品相对于打印头运动完成的打印；例如授权公告号为CN 204726045U的中国实用新型专利公开的一种工业RFID打印机装置。但上述工业打印机均只能实现平面打印，例如板材等，无法实现筒状产品的表面打印，具有很大的局限性。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种内胀式夹持组件及工业打印机，采用内胀形式对筒状产品进行有效夹持，为筒状产品的表面打印创造条件。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种内胀式夹持组件，包括至少一组内胀式夹具，所述的内胀式夹具包括两个平行设置的夹持臂，及驱动两个夹持臂相对运动的第一胀紧装置；所述的内胀式夹具还包括至少一个保持架，所述的保持架包括两根设置在两个夹持臂之间并与夹持臂铰接的连杆；所述保持架与对应夹持臂的四个连接点依次位于同一平行四边形的端点上。

通过两个夹持臂相互运动实现夹紧或松开筒形产品，为筒形产品的表面打印创造条件。保持架的设置可以保证两个夹持臂始终平行，提高夹持的稳定性。

作为优选，两根所述的连杆交叉设置，并在中点处铰接；所述保持架与夹持臂的四个连接部中至少有两个通过滑块与对应夹持臂连接，所述的滑块沿夹持臂的长度方向滑动。

作为优选，两根所述的连杆平行且等长。

作为优选，所述的第一胀紧装置为电缸、气缸、液压缸或直线电机。

作为优选，所述的内胀式夹具还包括安装板，其中一个夹持臂的一端与安装板固定连接，另一个夹持臂的一端与安装板滑动连接。

作为优选，所述的内胀式夹具还包括安装板，两个所述夹持臂的一个端部均与安装板滑动连接；所述的第一胀紧装置固定设置在安装板上，并分别驱动两个夹持臂相对于安装板滑动。

一种工业打印机，包括如上所述的内胀式夹持组件。

附图说明

图1为本实施例用于环形柔性产品的工业打印机的结构示意图；

图2为本实施例用于环形柔性产品的工业打印机的正视图；

图3为本实施例用于环形柔性产品的工业打印机中内胀式夹具第一种形式的结构图；

图4为本实施例用于环形柔性产品的工业打印机中内胀式夹具第二种形式的结构图；

图5为本实施例用于环形柔性产品的工业打印机中内胀式夹具第一种形式的结构图；

图6为本实施例用于环形柔性产品的工业打印机中内胀式夹具夹持产品状态的示意图；