[实用新型]一种内胀式夹持组件及工业打印机

权利要求书

1.一种内胀式夹持组件，其特征在于：包括至少一组内胀式夹具，所述的内胀式夹具包括两个平行设置的夹持臂，及驱动两个夹持臂相对运动的第一胀紧装置；所述的内胀式夹具还包括至少一个保持架，所述的保持架包括两根设置在两个夹持臂之间并与夹持臂铰接的连杆；所述保持架与对应夹持臂的四个连接点依次位于同一平行四边形的端点上。

2.根据权利要求1所述的内胀式夹持组件，其特征在于：两根所述的连杆交叉设置，并在中点处铰接；所述保持架与夹持臂的四个连接部中至少有两个通过滑块与对应夹持臂连接，所述的滑块沿夹持臂的长度方向滑动。

3.根据权利要求1所述的内胀式夹持组件，其特征在于：两根所述的连杆平行且等长。

4.根据权利要求1所述的内胀式夹持组件，其特征在于：所述的第一胀紧装置为电缸、气缸、液压缸或直线电机。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的内胀式夹持组件，其特征在于：所述的内胀式夹具还包括安装板，其中一个夹持臂的一端与安装板固定连接，另一个夹持臂的一端与安装板滑动连接。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的内胀式夹持组件，其特征在于：所述的内胀式夹具还包括安装板，两个所述夹持臂的一个端部均与安装板滑动连接；所述的第一胀紧装置固定设置在安装板上，并分别驱动两个夹持臂相对于安装板滑动。

7.一种工业打印机，其特征在于：包括如权利要求4-6中任一项所述的内胀式夹持组件。