[实用新型]一种工地搬运智能机器人驱动轮安装结构

说明书

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体揭示了一种工地搬运智能机器人驱动轮安装结构，包括机器人主体，所述机器人主体的底部固定连接有底板，所述底板的底部且分别靠近正面与背面的位置处均固定安装有驱动设备，所述驱动设备的输出端固定连接有驱动杆，通过矩形连接杆、轴杆、固定板、第一螺纹孔、第一螺纹杆以及支撑板的结构设计，可有效的将该装置的底面与地面之间远离，使得该装置具有了便于对驱动轮与矩形连接杆之间进行安装的效果，避免了始终需要工作人员将该机器人抬起，再对驱动轮进行安装的情况出现，解决了在安装过程中始终需要工作人员将该机器人抬起驱动轮，安装不便且影响安装效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种工地搬运智能机器人驱动轮安装结构。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，部分建筑工地内会使用智能机器人帮助进行各拆料搬运，机器人在进行组装的过程中，需要将驱动轮与安装结构之间进行安装操作，但是，传统的驱动轮安装结构的底面与地面之间间隔较近，在安装过程中，始终需要工作人员将机器人安装底座向上进行抬起施压，从而导致对驱动轮的安装过程造成不便，不利于对驱动轮的高效安装操作，因此，有必要设计一款工地搬运智能机器人驱动轮安装结构，从而来解决上述所提到的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种工地搬运智能机器人驱动轮安装结构，具备对驱动轮安装方便等优点，解决了传统机器人驱动轮安装结构在安装的过程中，始终需要工作人员将驱动轮安装底座抬起造成不便的问题。

本实用新型的工地搬运智能机器人驱动轮安装结构，包括机器人主体，所述机器人主体的底部固定连接有底板，所述底板的底部且分别靠近正面与背面的位置处均固定安装有驱动设备，所述驱动设备的输出端固定连接有驱动杆，多个所述驱动杆分别远离驱动设备的一端均固定连接有矩形连接杆，多个所述矩形连接杆相互远离的一侧固定安装有驱动轮，多个所述矩形连接杆相互远离的一侧且分别靠近机器人主体正面与背面底部的中部位置处均转动连接有轴杆，多个所述轴杆远离固定板的一侧均固定连接有固定板，多个所述固定板的正面与背面之间且靠近相互远离一侧的位置处贯穿开设有插槽，多个该插槽的内部均活动插接有快拆螺栓，多个所述矩形连接杆的正面且分别靠近两个轴杆相互远离的一侧均开设有第一螺纹孔，多个所述快拆螺栓分别通过固定板所开设的插槽与第一螺纹孔之间螺纹连接，所述固定板的底部沿垂直方向固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面且靠近底部的位置处螺纹连接有支撑板，所述支撑板的底面位于驱动轮底面的下方位置处。

本实用新型的工地搬运智能机器人驱动轮安装结构，其中矩形连接杆顶部的中部位置处固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的横向直径大小与第一螺纹杆的横向直径大小相同，通过第二螺纹杆的结构设计，可实现对支撑板的暂存效果，从而便于再次对支撑板进行取拿利用。

本实用新型的工地搬运智能机器人驱动轮安装结构，其中支撑板的俯视形状圆形结构，所述支撑板的外侧开设有防滑纹，该结构设计，便于工作人员对支撑板进行拆装操作，避免了在进行拆装时易出现手滑现象而而造成安装不便的问题。

本实用新型的工地搬运智能机器人驱动轮安装结构，其中矩形连接杆的正面中部且靠近顶部的位置处开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔所开设的直径大小与第一螺纹孔的直径大小相同，通过第二螺纹孔的结构设计，可有效的视线对第一螺纹杆的限位效果，避免了第一螺纹杆始终处于垂直状态而对该机器人驱动行驶造成阻碍影响的情况出现。

本实用新型的工地搬运智能机器人驱动轮安装结构，其中矩形连接杆顶部的左右两侧均固定连接有伸缩筒，所述伸缩筒固定杆的内部放置有弹簧，所述伸缩筒输出杆的顶面高于第二螺纹杆的顶面，通过伸缩筒和弹簧的结构设计，可使得支撑板与第二螺纹杆之间连接更加稳定，避免与第二螺纹杆之间螺纹连接的支撑板易松动的情况出现。