[实用新型]一种工地搬运智能机器人驱动轮安装结构

权利要求书

1.一种工地搬运智能机器人驱动轮安装结构，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部固定连接有底板(2)，所述底板(2)的底部且分别靠近正面与背面的位置处均固定安装有驱动设备(16)，所述驱动设备(16)的输出端固定连接有驱动杆(3)，多个所述驱动杆(3)分别远离驱动设备(16)的一端均固定连接有矩形连接杆(4)，多个所述矩形连接杆(4)相互远离的一侧固定安装有驱动轮(5)，多个所述矩形连接杆(4)相互远离的一侧且分别靠近机器人主体(1)正面与背面底部的中部位置处均转动连接有轴杆(6)，多个所述轴杆(6)远离固定板(7)的一侧均固定连接有固定板(7)，多个所述固定板(7)的正面与背面之间且靠近相互远离一侧的位置处贯穿开设有插槽，多个该插槽的内部均活动插接有快拆螺栓(8)，多个所述矩形连接杆(4)的正面且分别靠近两个轴杆(6)相互远离的一侧均开设有第一螺纹孔(9)，多个所述快拆螺栓(8)分别通过固定板(7)所开设的插槽与第一螺纹孔(9)之间螺纹连接，所述固定板(7)的底部沿垂直方向固定连接有第一螺纹杆(10)，所述第一螺纹杆(10)的外表面且靠近底部的位置处螺纹连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的底面位于驱动轮(5)底面的下方位置处。

2.根据权利要求1所述的一种工地搬运智能机器人驱动轮安装结构，其特征在于：所述矩形连接杆(4)顶部的中部位置处固定连接有第二螺纹杆(11)，所述第二螺纹杆(11)的横向直径大小与第一螺纹杆(10)的横向直径大小相同。

3.根据权利要求1所述的一种工地搬运智能机器人驱动轮安装结构，其特征在于：所述支撑板(15)的俯视形状圆形结构，所述支撑板(15)的外侧开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种工地搬运智能机器人驱动轮安装结构，其特征在于：所述矩形连接杆(4)的正面中部且靠近顶部的位置处开设有第二螺纹孔(17)，所述第二螺纹孔(17)所开设的直径大小与第一螺纹孔(9)的直径大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种工地搬运智能机器人驱动轮安装结构，其特征在于：所述矩形连接杆(4)顶部的左右两侧均固定连接有伸缩筒(12)，所述伸缩筒(12)固定杆的内部放置有弹簧(13)，所述伸缩筒(12)输出杆的顶面高于第二螺纹杆(11)的顶面。

6.根据权利要求5所述的一种工地搬运智能机器人驱动轮安装结构，其特征在于：所述伸缩筒(12)输出杆的顶部固定连接有防滑橡胶垫(14)。