[实用新型]一种工地搬运智能机器人用移动轮

说明书

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体揭示了一种工地搬运智能机器人用移动轮，包括中心轴，中心轴外部的中段开设有环形凹槽，所述环形凹槽的外部设有连接环，所述连接环的内壁设有若干个均匀分布的一号滚珠，若干个一号滚珠的外壁均与中心轴的外壁相贴合，所述中心轴左右两侧的中央均设有铰链，通过设置的铰链，搭配一号弹簧伸缩杆使用，能够地势不平整时装置发生的震动，从而减小了机器人在运输物资过程中物资掉落对工人造成伤害的可能，同时也减小了对物质造成损坏的可能，通过设置的移动轮搭配缓冲橡胶使用，取代了传统的充气轮胎，减小了移动轮损坏影响整个机器人正常使用的可能。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种工地搬运智能机器人用移动轮。

背景技术

工地搬运智能机器人是一种能够辅助工人甚至取代工人在工地上搬运物资的机器人，它能够减小工人在搬运物资遇到危险的可能，保证了工人的生命安全。然而工地上的地面十分不平整，现有的机器人地面上行走时会发生颠簸，使得物资掉落，从而可能对工人造成伤害，并且现有的机器人所使用的移动轮通常为充气轮胎，很容易发生破损，从而影响到整个机器人的正常使用，为此，我们提出一种工地搬运智能机器人用移动轮。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种工地搬运智能机器人用移动轮，具备物资从机器人上掉落的可能较小，同时移动轮被损坏的可能较小等优点，解决了现有的移动轮在使用时物资容易从机器人上掉落，并且移动轮容易被损坏的问题。

本实用新型的工地搬运智能机器人用移动轮，包括中心轴，中心轴外部的中段开设有环形凹槽，所述环形凹槽的外部设有连接环，所述连接环的内壁设有若干个均匀分布的一号滚珠，若干个一号滚珠的外壁均与中心轴的外壁相贴合，所述中心轴左右两侧的中央均设有铰链，两个所述铰链互相远离的一端均设有固定块，两个所述固定块外壁互相远离的一端均固定连接有八个均匀分布的一号弹簧伸缩杆，两组所述一号弹簧伸缩杆的外端均固定连接有移动轮，所述移动轮的外壁固定连接有缓冲橡胶，通过设置的铰链，搭配一号弹簧伸缩杆使用，能够地势不平整时装置发生的震动，从而减小了机器人在运输物资过程中物资掉落对工人造成伤害的可能，同时也减小了对物质造成损坏的可能，通过设置的移动轮搭配缓冲橡胶使用，取代了传统的充气轮胎，减小了移动轮损坏影响整个机器人正常使用的可能。

本实用新型的工地搬运智能机器人用移动轮，其中两个固定块互相靠近一侧的上下两端均固定连接有连接弹簧，两组所述连接弹簧互相靠近的一端分别与中心轴的左右两侧固定连接，通过设置的连接弹簧，能够对固定块和中心轴进行减震处理，同时便于将固定块和中心轴的相对位置恢复到图2所示，保证了装置减震效果的有效性。

本实用新型的工地搬运智能机器人用移动轮，其中连接环顶端的中央固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端设有两个连接板，两个所述连接板互相靠近一侧的中央均开设有连接凹槽，两个连接板之间设有工字连接块。

本实用新型的工地搬运智能机器人用移动轮，其中工字连接块的上下两端分别与两个连接凹槽转动连接，且工字连接块分别与两个连接凹槽相卡合，两个所述连接凹槽的内壁设有若干个二号滚珠，两组二号滚珠分别与工字连接块外壁的上下两端相贴合，通过设置的工字连接块和连接凹槽，使得两个连接板能够发生相对转动，从而便于装置对机器人进行转向处理。

本实用新型的工地搬运智能机器人用移动轮，其中远离连接柱的连接板的顶端固定连接有顶板，所述顶板，所述顶板顶面左右两侧的前后两端均开设有竖向贯穿顶板的调节槽，所述调节槽平均分为左右两组，每组所述调节槽内壁互相原理一侧的下端均通过铰接座固定连接有二号弹簧伸缩杆，通过设置的二号弹簧伸缩杆，能够将转动板恢复到图4所示位置，便于转动板的多次使用。