[实用新型]一种工地搬运智能机器人用移动轮

权利要求书

1.一种工地搬运智能机器人用移动轮，包括中心轴(1)，其特征在于：所述中心轴(1)外部的中段开设有环形凹槽(17)，所述环形凹槽(17)的外部设有连接环(13)，所述连接环(13)的内壁设有若干个均匀分布的一号滚珠(12)，若干个一号滚珠(12)的外壁均与中心轴(1)的外壁相贴合，所述中心轴(1)左右两侧的中央均设有铰链(14)，两个所述铰链(14)互相远离的一端均设有固定块(16)，两个所述固定块(16)外壁互相远离的一端均固定连接有八个均匀分布的一号弹簧伸缩杆(11)，两组所述一号弹簧伸缩杆(11)的外端均固定连接有移动轮(2)，所述移动轮(2)的外壁固定连接有缓冲橡胶(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工地搬运智能机器人用移动轮，其特征在于：两个所述固定块(16)互相靠近一侧的上下两端均固定连接有连接弹簧(15)，两组所述连接弹簧(15)互相靠近的一端分别与中心轴(1)的左右两侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工地搬运智能机器人用移动轮，其特征在于：所述连接环(13)顶端的中央固定连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)的顶端设有两个连接板(3)，两个所述连接板(3)互相靠近一侧的中央均开设有连接凹槽(19)，两个连接板(3)之间设有工字连接块(7)。

4.根据权利要求3所述的一种工地搬运智能机器人用移动轮，其特征在于：所述工字连接块(7)的上下两端分别与两个连接凹槽(19)转动连接，且工字连接块(7)分别与两个连接凹槽(19)相卡合，两个所述连接凹槽(19)的内壁设有若干个二号滚珠(18)，两组二号滚珠(18)分别与工字连接块(7)外壁的上下两端相贴合。

5.根据权利要求3所述的一种工地搬运智能机器人用移动轮，其特征在于：远离连接柱(9)的连接板(3)的顶端固定连接有顶板(8)，所述顶板(8)，所述顶板(8)顶面左右两侧的前后两端均开设有竖向贯穿顶板(8)的调节槽(4)，所述调节槽(4)平均分为左右两组，每组所述调节槽(4)内壁互相原理一侧的下端均通过铰接座(21)固定连接有二号弹簧伸缩杆(20)。

6.根据权利要求5所述的一种工地搬运智能机器人用移动轮，其特征在于：两根所述二号弹簧伸缩杆(20)互相靠近的一端也通过铰接座(21)固定连接有转动板(5)，两个所述转动板(5)互相靠近一侧的上端均固定连接有卡合板(6)，两个所述转动板(5)内部的中段转动连接有横向分布的弹簧转轴(22)，两根所述弹簧转轴(22)的左右两端分别与两个调节槽(4)内壁的左右两侧连接。