[实用新型]一种用于多分量传感器的校准组件有效
申请号: | 202022812092.7 | 申请日: | 2020-11-28 |
公开(公告)号: | CN213364123U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 王钢祥;杨哲芦;赵海军;郑伟锋;姜宝钧;李思源 | 申请(专利权)人: | 绍兴市肯特机械电子有限公司 |
主分类号: | G01L25/00 | 分类号: | G01L25/00 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 赵保迪 |
地址: | 312300*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 分量 传感器 校准 组件 | ||
1.一种用于多分量传感器的校准组件,其特征在于:包括工作台(101)和固定架(104),所述工作台(101)上设置有分量传感器(102),所述固定架(104)上设置有至少一组用于与所述分量传感器(102)抵触的校准组件(200),所述校准组件(200)包括用于加载力值的力传感器组件(204)或/和用于加载扭矩的扭矩测量组件(205)。
2.根据权利要求1所述的一种用于多分量传感器的校准组件,其特征在于:所述力传感器组件(204)包括第一伸缩件(2041),所述第一伸缩件(2041)上设置有用于与所述分量传感器(102)抵触的第一力传感器(2042),所述第一伸缩件(2041)所在直线经过所述分量传感器(102)的中心。
3.根据权利要求2所述的一种用于多分量传感器的校准组件,其特征在于:所述扭矩测量组件(205)包括套设于所述分量传感器(102)外部的工装外壳(206)和设置于所述固定架(104)上的第二伸缩件(2051),所述第二伸缩件(2051)上设置有用于与所述分量传感器(102)抵触的第二力传感器(2052)。
4.根据权利要求3所述的一种用于多分量传感器的校准组件,其特征在于:所述第二伸缩件(2051)平行于所述第一伸缩件(2041)。
5.根据权利要求3所述的一种用于多分量传感器的校准组件,其特征在于:所述工装外壳(206)表面上开设有用于与所述校准组件(200)抵触的凹槽。
6.根据权利要求5所述的一种用于多分量传感器的校准组件,其特征在于:所述固定架(104)上设置有一组用于校准所述分量传感器(102)的X向校准组件(201),所述校准组件(200)与所述工装外壳(206)抵触。
7.根据权利要求6所述的一种用于多分量传感器的校准组件,其特征在于:所述固定架(104)上设置有三组用于校准所述分量传感器(102)的校准组件(200),所述校准组件(200)包括X向校准组件(201)、Y向校准组件(202)和Z向校准组件(203),所述X向校准组件(201)、Y向校准组件(202)和Z向校准组件(203)所在方向两两垂直,所述X向校准组件(201)、Y向校准组件(202)呈水平且共面。
8.根据权利要求7所述的一种用于多分量传感器的校准组件,其特征在于:所述固定架(104)包括横梁(1043),所述横梁(1043)上设置有所述X向校准组件(201)、Y向校准组件(202);所述横梁(1043)上方设置有顶板(1044),所述顶板(1044)上设置有所述Z向校准组件(203),所述X向校准组件(201)、Y向校准组件(202)和Z向校准组件(203)均与所述工装外壳(206)抵触。
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