[实用新型]一种视觉识别注脂机

说明书

本实用新型提供了一种视觉识别注脂机，包括注脂机械手，注脂机械手用向工件注脂，还包括传送带、定位装置和检测装置，注脂机械手设置在传送带上方，定位装置设置在传送带上方，检测装置设置在传送带的侧边，定位装置能够使传送带上的工件保持在传送带中心线位置，检测装置用于检测工件沿传送带传送方向与注脂机械手之间的距离，检测装置与注脂机械手电连接。本实施例提供的视觉识别注脂机，相对于现有技术，不需要额外增加对工件进行固定或夹持的工装，也减少了控制系统的投入，整个工作过程不需要暂停，连贯性高，因此成本低，效率高。检测装置能够自动识别工件相对于注脂机械手的位置。

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种视觉识别注脂机。

背景技术

注脂机用于向轴承中注入油脂，现有技术中的注脂机通常包括注脂机械手和夹持机械手，工作过程中，夹持机械手将待注脂工件夹持固定在注脂机械手的下方，注脂机械手再对其进行注脂，由于需要两个机械手相互配合，对控制系统的精度要求比较高，成本高，且失误率比较大，而且夹持和注脂两个过程连贯性交底，夹持的时候需要停顿一段时间，注脂的时候也需要停顿一段时间，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种视觉识别注脂机，能够降低生产成本并提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种视觉识别注脂机，包括注脂机械手，所述注脂机械手用向工件注脂，还包括传送带、定位装置和检测装置，所述注脂机械手设置在所述传送带上方，所述定位装置设置在所述传送带上方，所述检测装置设置在所述传送带的侧边，所述定位装置能够使所述传送带上的工件保持在所述传送带中心线位置，所述检测装置用于检测所述工件沿所述传送带传送方向与所述注脂机械手之间的距离，所述检测装置与所述注脂机械手电连接。

本实用新型提供的视觉识别注脂机，工作过程中，工件沿传送带传送，传送带上的工件与传送带边缘的距离随机，因此，很多工件偏离了传送带的中心线，导向装置对工件进行导向，使工件运动至传送带的中心线，不同工件传送到注脂机械手下方时相对于注脂机械手的位置固定，注脂机械手不需要额外的控制系统进行精确控制，检测装置将检测到的距离反馈给注脂机械手，注脂机械手经过预设时间之后开始执行注脂，该预设时间乘以传送带的传送速度等于检测装置检测到的距离，且该距离是预设距离，距离的值不变，因此，检测装置每次检测到的距离相同，注脂机械手每次延迟相同时间再执行注脂工作。相对于现有技术，不需要额外增加对工件进行固定或夹持的工装，也减少了控制系统的投入，整个工作过程不需要暂停，连贯性高，因此成本低，效率高。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述传送带包括支架，所述导向装置和所述检测装置固定连接在所述支架上，所述检测装置包括红外传感器，所述红外传感器的红外光发射和接收方向与所述传送带传送方向垂直，所述红外传感器的红外光沿水平发生，所述红外传感器的红外光线与所述传送带上表面之间的距离小于所述工件的高度。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，工件经过导向装置导向后，在传送带中心线上排成一条直线，工件经过红外传感器后，遮挡红外传感器，红外传感器被遮挡时记录遮挡时间，下一次被遮挡时再次记录时间，每次记录的时间发送给注脂机械手，注脂机械手每隔固定的时间执行一次注脂工作，工件从被记录的时间开始到开始注脂所花的时间与注脂机械手执行注脂工作的预设好的间隔时间相等，注脂机械手能够准确的对工件进行注脂，不需要对工件进行固定夹持，注脂机械手的注脂针头插入工件的注脂腔内后，工件与传送带之间相对滑动，注脂针头拔出后，工件完成注脂并沿传送带继续传送。