[实用新型]一种视觉识别注脂机

权利要求书

1.一种视觉识别注脂机，包括注脂机械手(100)，所述注脂机械手(100)用向工件(200)注脂，其特征在于，还包括传送带(300)、定位装置(400)和检测装置(500)，所述注脂机械手(100)设置在所述传送带(300)上方，所述定位装置(400)设置在所述传送带(300)上方，所述检测装置(500)设置在所述传送带(300)的侧边，所述定位装置(400)能够使所述传送带(300)上的工件(200)保持在所述传送带(300)中心线位置，所述检测装置(500)用于检测所述工件(200)沿所述传送带(300)传送方向与所述注脂机械手(100)之间的距离，所述检测装置(500)与所述注脂机械手(100)电连接。

2.根据权利要求1所述的视觉识别注脂机，其特征在于，所述传送带(300)包括支架(310)，所述定位装置(400)和所述检测装置(500)固定连接在所述支架(310)上，所述检测装置(500)包括红外传感器(510)，所述红外传感器(510)的红外光发射和接收方向与所述传送带(300)传送方向垂直，所述红外传感器(510)的红外光沿水平发生，所述红外传感器(510)的红外光线与所述传送带(300)上表面之间的距离小于所述工件(200)的高度。

3.根据权利要求2所述的视觉识别注脂机，其特征在于，所述定位装置(400)包括1级导向组件，所述1级导向组件包括一对1级导向板(410)，所述一对1级导向板(410)以所述传送带(300)的中心线为对称轴对称设置，一对所述1级导向板(410)之间的距离沿所述传送带(300)传送方向逐渐减小，一对所述1级导向板(410) 之间的最小距离大于所述工件(200)的直径，一对所述1级导向板(410)相互远离的一端分别与位于所述传送带(300)两侧的支架(310)固定连接，所述注脂机械手(100)位于所述1级导向板(410)的下游，所述红外传感器(510)位于所述1级导向板(410)与所述注脂机械手(100)之间。

4.根据权利要求3所述的视觉识别注脂机，其特征在于，所述1级导向板(410)的下游端设有平行导向部，所述平行导向部与所述传送带(300)传送方向平行。

5.根据权利要求4所述的视觉识别注脂机，其特征在于，所述定位装置(400)还包括2级导向板(420)，…，n级导向板(450)，其中，n为连续的正整数，n≥2，所述n级导向板(450)的上游端与所述传送带(300)中心线之间的距离大于所述n级导向板(450)的下游端与所述传送带(300)中心线之间的距离，所述n级导向板(450)的上游端与所述支架(310)固定连接，所述n级导向板(450)的下游端与所述传送带(300)中心线之间的距离大于所述工件(200)的半径，所述2级导向板(420)、…和n级导向板(450)位于所述1级导向板(410)的上游，所述2级导向板(420)、…和n级导向板(450)沿所述传送带(300)且朝远离所述1级导向板(410)的方向依次设置。

6.根据权利要求5所述的视觉识别注脂机，其特征在于，所述1级导向板(410)的下游端与所述传送带(300)中心线之间的距离为D1，所述2级导向板(420)的下游端与所述传送带(300)中心线之间的距离为D2，…，所述n级导向板(450)与所述传送带(300)中心线之间的距离为Dn，其中，D1＜D2＜…＜Dn。

7.根据权利要求6所述的视觉识别注脂机，其特征在于，在所述2级导向板(420)、…和n级导向板(450)中包括i级导向板(430)，其中，2≤i≤n，i为偶数，所述i级导向板(430)位于所述传送带(300)的左侧；在所述2级导向板(420)、…和n级导向板(450)中包括j级导向板(440)，其中，2≤j≤n，j为奇数，所述j级导向板(440)位于所述传送带(300)的右侧。