[实用新型]一种自润滑的管状电机减速机构

权利要求书

1.一种自润滑的管状电机减速机构，包括固定筒(1)、第一套筒(2)和第二套筒(3)，其特征在于，所述第一套筒(2)固定套设在固定筒(1)的外表面，所述第二套筒(3)固定套设在第一套筒(2)的外表面，所述第一套筒(2)一端的外表面固定套设有第三套筒(4)，所述第一套筒(2)外表面的中部设置有固定机构，所述固定机构包括固定环(5)和卡环(6)，所述固定筒(1)内腔的一端固定设有固定片(7)，所述固定片(7)的一侧固定设有限位轴(8)，所述固定片(7)的另一侧固定设有微型管状电机(9)，所述微型管状电机(9)的外表面与固定筒(1)的内表面紧密贴合，所述微型管状电机(9)一侧的顶端固定设有导电片(10)，所述导电片(10)的一端贯穿固定片(7)，所述微型管状电机(9)输出轴的端部固定套设有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)的一侧设置有第一行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构包括第一转动片(12)、第一密封轴承(13)、第一固定轴(14)、第二齿轮(15)和第三齿轮(16)，所述第三齿轮(16)的一端设置有第二行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构包括第二转动片(17)、第二密封轴承(18)、第二固定轴(19)、第四齿轮(20)和第五齿轮(21)，所述第五齿轮(21)的一端设置有第三行星齿轮机构，所述第三行星齿轮机构包括第三转动片(22)、第三密封轴承(23)、第三固定轴(24)、第六齿轮(25)和动力输出轴(26)，所述固定筒(1)内腔的另一端固定设有第四密封轴承(27)，所述动力输出轴(26)的一端旋转贯穿第四密封轴承(27)，所述第四密封轴承(27)的一侧设置有卡合机构，所述卡合机构包括卡片(28)和凸块(29)，所述动力输出轴(26)的一端固定设有旋转轴(30)。

2.根据权利要求1所述的一种自润滑的管状电机减速机构，其特征在于，所述固定环(5)固定套设在第一套筒(2)中部的外表面，所述卡环(6)固定在固定环(5)的一侧，所述第二套筒(3)的一端开设有限位槽，所述卡环(6)的一端卡合连接在限位槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自润滑的管状电机减速机构，其特征在于，所述第一密封轴承(13)的外表面与固定筒(1)内表面固定连接，所述第一转动片(12)有两个，两个所述第一转动片(12)分别固定在第一密封轴承(13)的两侧，所述第三齿轮(16)固定在其中一个第一转动片(12)一侧的中部，所述第一固定轴(14)有三个，三个所述第一固定轴(14)等弧等间距固定在另一个第一转动片(12)的一侧，所述第二齿轮(15)有三个，三个所述第二齿轮(15)分别活动套设在三个第一固定轴(14)的外表面，三个第二齿轮(15)均与第一齿轮(11)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种自润滑的管状电机减速机构，其特征在于，所述第二密封轴承(18)的外表面与固定筒(1)内表面固定连接，所述第二转动片(17)有两个，两个所述第二转动片(17)分别固定在第二密封轴承(18)的两侧，所述第五齿轮(21)固定在其中一个第二转动片(17)一侧的中部，所述第二固定轴(19)有三个，三个所述第二固定轴(19)等弧等间距固定在另一个第二转动片(17)的一侧，所述第四齿轮(20)有三个，三个所述第四齿轮(20)分别活动套设在三个第二固定轴(19)的外表面，三个第四齿轮(20)均与第三齿轮(16)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种自润滑的管状电机减速机构，其特征在于，所述第三密封轴承(23)的外表面与固定筒(1)内表面固定连接，所述第三转动片(22)有两个，两个所述第三转动片(22)分别固定在第三密封轴承(23)的两侧，所述动力输出轴(26)固定在其中一个第三转动片(22)一侧的中部，所述第三固定轴(24)有三个，三个所述第三固定轴(24)等弧等间距固定在另一个第三转动片(22)的一侧，所述第六齿轮(25)有三个，三个所述第六齿轮(25)分别活动套设在三个第三固定轴(24)的外表面，三个第六齿轮(25)均与第五齿轮(21)啮合连接。