[实用新型]无人车

说明书

本公开涉及一种无人车，所述无人车包括上车体和下车体，所述上车体内设置有用于容纳货物的仓室，所述下车体包括为所述无人车提供动力的底盘总成，所述上车体可拆卸地设置在所述下车体上，所述上车体的底部设置有第一对接部，所述下车体的顶部设置有第二对接部，所述第一对接部和所述第二对接部通过连接件在可拆卸地对接。无人车可拆卸地连接在一起的上车体和下车体，构成为相互独立的分体结构，这样，在需要时可以仅更换上车体和下车体中的任意一者，以降低更换成本，或者，在维修时上车体从下车体分离后，能够将上车体和下车体的内部结构暴露出来，方便工作人员维修。

技术领域

本公开涉及物流配送技术领域，具体地，涉及一种无人车。

背景技术

在物流配送领域，现有的无人车的车架为整体结构，该车架通过焊接构造成承载整个车身的结构，部分车架构造成限定车内空间的支撑框架，部分车架安装底盘上的传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统等，以构造成车辆的底盘。但是由于无人车的工作环境使得其车身受碰撞的概率大，损坏后需要更换整个车体，以及车身内部的仓储系统和分拣系统需要经常更新迭代，导致整车更换费用大。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种无人车，该无人车的更换成本低，维修方便，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人车，所述无人车包括上车体和下车体，所述上车体内设置有用于容纳货物的仓室，所述下车体包括为所述无人车提供动力的底盘总成，所述上车体可拆卸地设置在所述下车体上，所述上车体的底部设置有第一对接部，所述下车体的顶部设置有第二对接部，所述第一对接部和所述第二对接部通过连接件在可拆卸地对接。

可选地，所述连接件为多个，每个所述连接件包括对应设置的公连接元件和母连接元件，所述公连接元件和所述母连接元件中的其中一者设置在所述第一对接部，并且分别沿所述上车体的底部的边缘间隔设置，另一者设置在所述第二对接部，并且分别沿所述下车体的顶部的边缘间隔设置。

可选地，所述公连接元件包括螺栓、销、卡扣钩、锁舌中的至少一者，所述母连接元件包括螺母或螺纹孔、销孔、卡槽、锁扣中的至少一者。

可选地，所述第一对接部和所述第二对接部之间还设置有定位结构，所述定位结构包括定位销和定位孔，所述定位销和所述定位孔中的其中一者设置在所述第一对接部上，另一者设置在所述第二对接部上。

可选地，所述第一对接部和所述第二对接部之间还设置有减震部件，所述减震部件为片状弹性垫，所述片状弹性垫的上表面与所述第一对接部贴合，所述片状弹性件的下表面与所述第二对接部贴合。

可选地，所述上车体包括顶壁、沿左右方向相对设置的第一侧壁和第二侧壁、以及用于打开或封闭所述仓室的车门，所述上车体上形成有与所述车门适配的开口，所述开口从所述第一侧壁和所述顶壁的交接处延伸至所述第二侧壁的下侧，所述车门包括门体和铰接件，所述门体形成为与所述开口适配的L型结构，所述铰接件用于将所述门体铰接在所述第一侧壁。

可选地，所述铰接件为鹅颈铰链，所述鹅颈铰链的一端铰接在所述第一侧壁上，另一端固定在所述门体上。

可选地，所述门体对应设置有多个分别沿所述门体的前后方向间隔布置的所述铰接件，所述铰接件与所述第一侧壁的铰接点沿所述前后方向呈线性增高或呈线性降低，以使得所述门体的旋转轴线沿所述前后方向倾斜向上或倾斜向下延伸。

可选地，所述上车体上设置有智能驾驶辅件和多个车门，多个所述车门在所述上车体的同侧沿所述上车体的前后方向间隔设置，所述上车体开设有多个分别与所述车门适配的开口，每个所述开口从所述上车体的顶面延伸至所述上车体的侧面，所述车门远离所述侧面的边缘铰接在所述开口处，以使得所述车门能够沿上下方向转动开启或关闭，相邻所述开口之间形成为安装区，所述安装区用于安装具有预定功能的所述智能驾驶辅件。