[实用新型]一种狭窄空间作业用移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种狭窄空间作业用移动机器人，包括箱体，所述安装板底端滑动连接有伸缩装置，所述伸缩装置底端设置有第一滚轮，所述箱体顶端中部固定连接有壳体，所述壳体中部设置有第一转轴，所述第一转轴中部固定连接有从动齿轮，所述壳体内部右侧设置有第一电动机，所述第一电动机顶端设置有主动齿轮，所述凹槽后端固定连接有第三电动机，所述第三电动机前端设置有第二转轴，所述第一支撑杆前端底部固定连接有第二电动机，所述第二电动机前端设置有第三转轴，所述第三转轴中部设置有第二滚轮，所述壳体顶端设置有摄像头。本实用新型中，可以对狭窄空间进行全方位的检查，并且可以跨越障碍物可以适应更多环境，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种狭窄空间作业用移动机器人。

背景技术

工厂里每年都会至少进行两次检修，用以维护和检查工厂内设备或者线路的状态，对设备和线路的检查是为了保护工厂的人员和财产安全。

工厂内检查设备或者线路时，会遇到人员无法进入的狭窄空间，若想对狭窄空间内的线路或者设备进行检查就需要将旁边的大型机械搬走，这样费时费力还可能对设备和线路造成损伤，这时就需要一种在狭窄空间使用的机器人代替人工对其进行检查。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种狭窄空间作业用移动机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种狭窄空间作业用移动机器人，包括箱体，所述箱体左右两端均设置有凹槽，所述箱体底端中部固定连接有安装板，所述安装板底端滑动连接有伸缩装置，所述伸缩装置底端设置有第一滚轮，所述箱体顶端中部固定连接有壳体，所述壳体中部设置有第一转轴，所述第一转轴中部固定连接有从动齿轮，所述壳体内部右侧设置有第一电动机，所述第一电动机顶端设置有主动齿轮，所述凹槽后端固定连接有第三电动机，所述第三电动机前端设置有第二转轴，所述第二转轴前后两端固定连接有第二支撑杆和第一支撑杆，所述第一支撑杆前端底部固定连接有第二电动机，所述第二电动机前端设置有第三转轴，所述第三转轴中部设置有第二滚轮，所述壳体顶端设置有摄像头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一转轴顶端固定连接在摄像头底端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二转轴前端与凹槽前端转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三转轴前端与第二支撑杆底端转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一转轴底端设置有轴承且轴承固定连接在箱体顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一电动机、第二电动机和第三电动机通过无线网络与控制器连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先设置有第一电动机，第一电动机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮的啮合连接带动第一转轴转动，可以调整摄像头的角度，使摄像头能够360°进行转动，便于对狭窄空间内进行全方位的检查。

2、本实用新型中设置有第三电动机和伸缩装置，在机器人遇到障碍时，伸缩装置移到靠近障碍物的一端并伸长使第一滚轮与地面接触，第三电动机工作使第二转轴转动，从而使第一支撑杆和第二支撑杆抬起，然后跨越障碍物，使机器人适应性更强，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种狭窄空间作业用移动机器人的主视图；