[实用新型]一种狭窄空间作业用移动机器人

权利要求书

1.一种狭窄空间作业用移动机器人，包括箱体(7)，其特征在于：所述箱体(7)左右两端均设置有凹槽(8)，所述箱体(7)底端中部固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)底端滑动连接有伸缩装置(1)，所述伸缩装置(1)底端设置有第一滚轮(9)，所述箱体(7)顶端中部固定连接有壳体(15)，所述壳体(15)中部设置有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)中部固定连接有从动齿轮(3)，所述壳体(15)内部右侧设置有第一电动机(6)，所述第一电动机(6)顶端设置有主动齿轮(5)，所述凹槽(8)后端固定连接有第三电动机(13)，所述第三电动机(13)前端设置有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)前后两端固定连接有第二支撑杆(16)和第一支撑杆(11)，所述第一支撑杆(11)前端底部固定连接有第二电动机(10)，所述第二电动机(10)前端设置有第三转轴(17)，所述第三转轴(17)中部设置有第二滚轮(18)，所述壳体(15)顶端设置有摄像头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种狭窄空间作业用移动机器人，其特征在于：所述主动齿轮(5)和从动齿轮(3)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种狭窄空间作业用移动机器人，其特征在于：所述第一转轴(4)顶端固定连接在摄像头(14)底端。

4.根据权利要求1所述的一种狭窄空间作业用移动机器人，其特征在于：所述第二转轴(12)前端与凹槽(8)前端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种狭窄空间作业用移动机器人，其特征在于：所述第三转轴(17)前端与第二支撑杆(16)底端转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种狭窄空间作业用移动机器人，其特征在于：所述第一转轴(4)底端设置有轴承且轴承固定连接在箱体(7)顶端。

7.根据权利要求1所述的一种狭窄空间作业用移动机器人，其特征在于：所述第一电动机(6)、第二电动机(10)和第三电动机(13)通过无线网络与控制器连接。