[实用新型]一种肢臂充气康复机器人

说明书

本实用新型公开了一种肢臂充气康复机器人，包括设备装置主体、第一机械腿和第二机械腿，设备装置主体的底端一侧活动连接有第一机械腿，第一机械腿的一侧活动连接有第二机械腿，第二机械腿的表面固定连接有连接带，第二机械腿的中间部位固定连接有防护外壳，设备装置主体的顶部一侧固定连接有第一连接带，设备装置主体的顶部另一侧固定连接有第二连接带，第一机械腿与第二机械腿通过表面固定的连接带进行固定在使用者的腿部，由第一连接带和第二连接带进行固定在腰部，便于将设备装置主体固定在使用者的腰部，防护外壳固定在活动关节处，在出现摔倒的情况，能够有效的保护使用者的关节处，适用于机器人的使用，在未来具有广泛的发展前景。

技术领域

本实用涉及机器人技术领域，具体为一种肢臂充气康复机器人。

背景技术

肢臂康复机器人具有机器人肢臂，使用时机器人肢臂捆绑在需要康复的病人肢臂上，机器人行走，带动病人行走，达到帮助病人康复的效果。

现有的设备在进行穿戴时，使用者需要将设备进行分开，在将来两端的机械腿进行固定，而这样的固定方式，较为的不便，而拆卸也较为的麻烦，不便于使用者的使用，而设备在进行控制时，大多时都是采用控制面板进行控制，而在设备上多加上多余的部件，会加重材料上的负担，不利于使用者进行使用。

所以，如何设计一种肢臂充气康复机器人，成为我们当前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种肢臂充气康复机器人，以解决上述背景技术中提出的使用和控制问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种肢臂充气康复机器人，包括设备装置主体、第一机械腿和第二机械腿，所述设备装置主体的底端一侧活动连接有第一机械腿，所述第一机械腿的一侧活动连接有第二机械腿，所述第二机械腿的表面固定连接有连接带，所述第二机械腿的中间部位固定连接有防护外壳，所述设备装置主体的顶部一侧固定连接有第一连接带，所述设备装置主体的顶部另一侧固定连接有第二连接带，所述第一连接带的一侧固定连接有卡头，所述第二连接带的一侧固定连接有嵌入头，所述设备装置主体的顶部中间部位固定连接有信号感应器，所述嵌入头的表面嵌入连接有控制面板，所述控制面板的背面固定连接有卡板，所述卡板的一侧固定连接有卡槽，所述第二机械腿的内壁固定连接有震动器，所述震动器的一侧固定连接有加热气囊，所述防护外壳的内部活动连接有活动关节，所述第一连接带的内部固定连接有伸缩带。

优选的，所述连接带的一端表面固定连接有粘合带。

优选的，所述卡槽的内部一侧固定连接有防护挡板。

优选的，所述加热气囊的一侧固定连接有凸头。

优选的，所述设备装置主体底端一侧的第一机械腿，第一机械腿一侧的第二机械腿，第二机械腿表面的连接带，第二机械腿中间部位的防护外壳，设备装置主体顶部一侧的第一连接带，设备装置主体顶部另一侧的第二连接带共同组成连接装置。

优选的，所述第一连接带一侧的卡头，第二连接带一侧的嵌入头，设备装置主体顶部中间部位的信号感应器，嵌入头表面的控制面板，控制面板背面的卡板，卡板一侧的卡槽，第二机械腿内壁的震动器，震动器一侧的加热气囊共同组成控制装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

1.该种肢臂充气康复机器人，通过设置连接装置，第一机械腿与第二机械腿通过表面固定的连接带进行固定在使用者的腿部，由第一连接带和第二连接带进行固定在腰部，而第一连接带与第二连接带为伸缩带，具有一定的弹性伸缩功能，便于将设备装置主体固定在使用者的腰部，防护外壳固定在活动关节处，在出现摔倒的情况，能够有效的保护使用者的关节处；