[实用新型]一种肢臂充气康复机器人

权利要求书

1.一种肢臂充气康复机器人，包括设备装置主体(1)、第一机械腿(2)和第二机械腿(3)，其特征在于：所述设备装置主体(1)的底端一侧活动连接有第一机械腿(2)，所述第一机械腿(2)的一侧活动连接有第二机械腿(3)，所述第二机械腿(3)的表面固定连接有连接带(4)，所述第二机械腿(3)的中间部位固定连接有防护外壳(6)，所述设备装置主体(1)的顶部一侧固定连接有第一连接带(8)，所述设备装置主体(1)的顶部另一侧固定连接有第二连接带(9)，所述第一连接带(8)的一侧固定连接有卡头(11)，所述第二连接带(9)的一侧固定连接有嵌入头(12)，所述设备装置主体(1)的顶部中间部位固定连接有信号感应器(13)，所述嵌入头(12)的表面嵌入连接有控制面板(14)，所述控制面板(14)的背面固定连接有卡板(15)，所述卡板(15)的一侧固定连接有卡槽(16)，所述第二机械腿(3)的内壁固定连接有震动器(18)，所述震动器(18)的一侧固定连接有加热气囊(19)。

2.根据权利要求1所述的一种肢臂充气康复机器人，其特征在于：所述防护外壳(6)的内部活动连接有活动关节(7)，所述第一连接带(8)的内部固定连接有伸缩带(10)。

3.根据权利要求1所述的一种肢臂充气康复机器人，其特征在于：所述连接带(4)的一端表面固定连接有粘合带(5)。

4.根据权利要求1所述的一种肢臂充气康复机器人，其特征在于：所述卡槽(16)的内部一侧固定连接有防护挡板(17)。

5.根据权利要求1所述的一种肢臂充气康复机器人，其特征在于：所述加热气囊(19)的一侧固定连接有凸头(20)。

6.根据权利要求1所述的一种肢臂充气康复机器人，其特征在于：所述设备装置主体(1)底端一侧的第一机械腿(2)，第一机械腿(2)一侧的第二机械腿(3)，第二机械腿(3)表面的连接带(4)，第二机械腿(3)中间部位的防护外壳(6)，设备装置主体(1)顶部一侧的第一连接带(8)，设备装置主体(1)顶部另一侧的第二连接带(9)共同组成连接装置。

7.根据权利要求1所述的一种肢臂充气康复机器人，其特征在于：所述第一连接带(8)一侧的卡头(11)，第二连接带(9)一侧的嵌入头(12)，设备装置主体(1)顶部中间部位的信号感应器(13)，嵌入头(12)表面的控制面板(14)，控制面板(14)背面的卡板(15)，卡板(15)一侧的卡槽(16)，第二机械腿(3)内壁的震动器(18)，震动器(18)一侧的加热气囊(19)共同组成控制装置。