[实用新型]一种运动装置和爬壁机器人

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种运动装置和爬壁机器人。该运动装置包括壳体组件以及两组运动组件，壳体组件上开设有滑槽，运动组件包括电磁机构和吸附机构，两组运动组件的电磁机构设置在壳体组件中且沿滑槽的延伸方向排布，两组运动组件的电磁机构能够相互吸附或者排斥，吸附机构包括吸附头，吸附头的一端与电磁机构相连接，另一端伸出滑槽且能与待吸附壁面相吸附或分离，能够有效减少吸盘的数量，使得自身的结构简单，避免发生故障。本实用新型提供的爬壁机器人通过应用上述运动装置，能够有效减少吸盘的数量，使得自身的结构简单，避免发生故障。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种运动装置和爬壁机器人。

背景技术

现有的爬壁机器人包括履带式爬壁机器人，履带式爬壁机器人包括本体和设置在本体两侧的履带机构，履带机构包括环状履带，环状履带的外周设置有多个沿周向间隔排布的吸盘，为了实现履带机构与待吸附壁面的吸附，环状履带的外周设置有很多吸盘，导致履带机构以及爬壁机器人的结构复杂，履带机构以及爬壁机器人容易发生故障。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种运动装置，能够有效减少吸盘的数量，使得自身的结构简单，避免发生故障。

本实用新型的另一个目的在于提出一种爬壁机器人，能够有效减少吸盘的数量，使得自身的结构简单，避免发生故障。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种运动装置，所述运动装置包括：

壳体组件，其上开设有滑槽；以及

两组运动组件，所述运动组件包括电磁机构和吸附机构，两组所述运动组件的所述电磁机构设置在所述壳体组件内且沿所述滑槽的延伸方向排布，两组所述运动组件的电磁机构能够相互吸附或者排斥，所述吸附机构包括吸附头，所述吸附头的一端与所述电磁机构相连接，另一端伸出所述滑槽且能与待吸附壁面相吸附或分离。

作为优选，所述电磁机构包括两个磁极，其中一组所述运动组件的电磁机构的一个磁极与另一组所述运动组件的电磁机构的一个磁极正对设置，通过使两个正对所述磁极在极性相同状态与极性不同状态间切换，以使两组所述运动组件的电磁机构能够相互吸附或者排斥。

作为优选，所述电磁机构包括：

铁芯，所述铁芯的两端分别形成为所述电磁机构的两个磁极；

线圈，包覆在所述铁芯的外周，所述线圈包括两个端子；以及

供电件，所述线圈的一个端子与所述供电件的一端相连接，所述线圈的另一个端子与所述供电件的另一端相连接。

作为优选，所述吸附机构还包括吸真空件和连通管，所述连通管的一端与所述吸真空件相连接，所述连通管的另一端与所述吸附头相连接。

作为优选，所述吸附头包括：

连接部，与所述吸真空件相连通；

吸附部，为空心锥台形，所述吸附部的小端与所述连通管相连接；

抵接部，由所述吸附部的大端向外延伸形成，所述抵接部与所述待吸附壁面相抵接。

作为优选，所述抵接部与所述电磁机构沿竖直方向位于所述滑槽的两侧，所述电磁机构的宽度以及所述抵接部的直径均大于所述滑槽的宽度。

作为优选，所述吸附头由橡胶制成。

作为优选，所述壳体组件包括：

下壳体，其上开设有上开口，所述下壳体的下部开设有所述滑槽；

上盖，将所述上开口覆盖并与所述下壳体围成容纳空间，所述电磁机构位于所述容纳空间中。