[实用新型]一种运动装置和爬壁机器人

权利要求书

1.一种运动装置，其特征在于，所述运动装置(100)包括：

壳体组件(1)，其上开设有滑槽(111)；以及

两组运动组件(2)，所述运动组件(2)包括电磁机构(21)和吸附机构(22)，两组所述运动组件(2)的所述电磁机构(21)设置在所述壳体组件(1)内且沿所述滑槽(111)的延伸方向排布，两组所述运动组件(2)的电磁机构(21)能够相互吸附或者排斥，所述吸附机构(22)包括吸附头(221)，所述吸附头(221)的一端与所述电磁机构(21)相连接，另一端伸出所述滑槽(111)且能与待吸附壁面相吸附或分离。

2.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述电磁机构(21)包括两个磁极(2111)，其中一组所述运动组件(2)的电磁机构(21)的一个磁极(2111)与另一组所述运动组件(2)的电磁机构(21)的一个磁极(2111)正对设置，通过使两个正对所述磁极(2111)在极性相同状态与极性不同状态间切换，以使两组所述运动组件(2)的电磁机构(21)能够相互吸附或者排斥。

3.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述电磁机构(21)包括：

铁芯(211)，所述铁芯(211)的两端分别形成为所述电磁机构(21)的两个磁极(2111)；

线圈(212)，包覆在所述铁芯(211)的外周，所述线圈(212)包括两个端子(2121)；以及

供电件(213)，所述线圈(212)的一个端子(2121)与所述供电件(213)的一端相连接，所述线圈(212)的另一个端子(2121)与所述供电件(213)的另一端相连接。

4.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述吸附机构(22)还包括吸真空件(222)和连通管(223)，所述连通管(223)的一端与所述吸真空件(222)相连接，所述连通管(223)的另一端与所述吸附头(221)相连接。

5.根据权利要求4所述的运动装置，其特征在于，所述吸附头(221)包括：

连接部(2211)，与所述连通管(223)相连通；

吸附部(2212)，为空心锥台形，所述吸附部(2212)的小端与所述连接部(2211)相连接；

抵接部(2213)，由所述吸附部(2212)的大端向外延伸形成，所述抵接部(2213)与所述待吸附壁面相抵接。

6.根据权利要求5所述的运动装置，其特征在于，所述抵接部(2213)与所述电磁机构(21)沿竖直方向位于所述滑槽(111)的两侧，所述电磁机构(21)的宽度以及所述抵接部(2213)的直径均大于所述滑槽(111)的宽度。

7.根据权利要求5所述的运动装置，其特征在于，所述吸附头(221)由橡胶制成。

8.根据权利要求7所述的运动装置，其特征在于，所述壳体组件(1)包括：

下壳体(11)，其上开设有上开口，所述下壳体(11)的下部开设有所述滑槽(111)；

上盖(12)，将所述上开口覆盖并与所述下壳体(11)围成容纳空间(112)，所述电磁机构(21)位于所述容纳空间(112)中。

9.一种爬壁机器人，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的运动装置(100)。

10.根据权利要求9所述的爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁机器人还包括本体(200)，所述本体(200)的两侧均设置有所述运动装置(100)，所述壳体组件(1)与所述本体(200)相连接。