[实用新型]一种新型全地形两栖侦察机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型全地形两栖侦察机器人，包括壳体，所述壳体的正面和背面均固定安装有第一多级电动伸缩杆和支撑杆，所述第一多级电动伸缩杆的伸缩端转动连接有辅助滚轮，所述支撑杆远离壳体的一端转动连接有从动轮，所述壳体的正面通过密封轴承转动连接有转轴，所述转轴的一端固定安装有主动轮，所述主动轮和从动轮的表面套设有履带。该新型全地形两栖侦察机器人，通过设置主动轮、从动轮、履带、伺服电机和推进电机，能够利用伺服电机带动主动轮转动，从而实现该两栖侦察机器人在陆地上行走的功能，通过推进电机将输水管中的水向左排放，提供向右的推力，便于该两栖侦察机器人在水中移动，实现了全地形两栖侦察的目的。

技术领域

本实用新型涉及侦察机器人技术领域，具体为一种新型全地形两栖侦察机器人。

背景技术

在发生核生化污染事故、地震、自然灾害或其他危险事故时，有非常多复杂的危险环境，这些都是人类难以进入的场合，这就需要各种机器人来替代人来执行侦察、救缓、排险、排爆等危险工作。

但是大多数机器人只能在单一环境下活动，其机动性能难以满足对不同复杂环境条件的应用需求，例如陆地移动机器人由于没有水中推进机构，不能进行水下活动，而水下机器人大多不具备或没有足够的陆地运动能力。

因此，本实用新型提出一种新型全地形两栖侦察机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型全地形两栖侦察机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型全地形两栖侦察机器人，包括壳体，所述壳体的正面和背面均固定安装有第一多级电动伸缩杆和支撑杆，所述第一多级电动伸缩杆的伸缩端转动连接有辅助滚轮，所述支撑杆远离壳体的一端转动连接有从动轮，所述壳体的正面通过密封轴承转动连接有转轴，所述转轴的一端固定安装有主动轮，所述主动轮和从动轮的表面套设有履带，所述壳体的内壁固定安装有支撑板，所述支撑板的表面分别固定安装有中央控制器、蓄电池、伺服电机和收纳筒，所述收纳筒的内壁固定安装有第二多级电动伸缩杆，所述第二多级电动伸缩杆的伸缩端固定安装有侦察摄像头，所述侦察摄像头的上端固定安装有密封盖，所述壳体的内壁固定安装有输水管，所述输水管的内壁固定安装有推进电机，所述输水管的表面固定安装有两个调向管。

优选的，两个所述调向管远离输水管的一端分别延伸至壳体的正面和背面，两个所述调向管的内壁均固定安装有调向电机和单向阀。

优选的，每两个所述从动轮和一个主动轮组成一个动力单元，所述动力单元的数量为四个，四个所述动力单元分别对称设置在壳体正面和背面。

优选的，所述伺服电机和转轴的数量均为四个，四个所述伺服电机的输出轴分别与四个转轴的一端固定连接。

优选的，所述收纳筒的数量为两个，两个所述收纳筒远离支撑板的一端分别延伸至壳体的上表面和下表面。

优选的，所述壳体的右侧固定安装有导向摄像头，所述第一多级电动伸缩杆和辅助滚轮的数量均为四个，每两个第一多级电动伸缩杆为一组，两组所述第一多级电动伸缩杆分别设置在壳体的正面和背面。

有益效果

本实用新型提供了一种新型全地形两栖侦察机器人，具备以下有益效果：

1.该新型全地形两栖侦察机器人，通过设置主动轮、从动轮、履带、伺服电机和推进电机，能够利用伺服电机带动主动轮转动，从而实现该两栖侦察机器人在陆地上行走的功能，通过推进电机将输水管中的水向左排放，提供向右的推力，便于该两栖侦察机器人在水中移动，实现了全地形两栖侦察的目的。

2.该新型全地形两栖侦察机器人，通过设置第一多级电动伸缩杆和辅助滚轮，当该两栖侦察机器人倾翻时，辅助滚轮，能够对该两栖侦察机器人的侧面进行支撑，实现单边行走的功能，满足对复杂地形的侦察。

附图说明