[实用新型]一种新型全地形两栖侦察机器人

权利要求书

1.一种新型全地形两栖侦察机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的正面和背面均固定安装有第一多级电动伸缩杆(2)和支撑杆(3)，所述第一多级电动伸缩杆(2)的伸缩端转动连接有辅助滚轮(4)，所述支撑杆(3)远离壳体(1)的一端转动连接有从动轮(5)，所述壳体(1)的正面通过密封轴承转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的一端固定安装有主动轮(7)，所述主动轮(7)和从动轮(5)的表面套设有履带(8)，所述壳体(1)的内壁固定安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)的表面分别固定安装有中央控制器(10)、蓄电池(11)、伺服电机(12)和收纳筒(13)，所述收纳筒(13)的内壁固定安装有第二多级电动伸缩杆(14)，所述第二多级电动伸缩杆(14)的伸缩端固定安装有侦察摄像头(15)，所述侦察摄像头(15)的上端固定安装有密封盖(16)，所述壳体(1)的内壁固定安装有输水管(17)，所述输水管(17)的内壁固定安装有推进电机(18)，所述输水管(17)的表面固定安装有两个调向管(19)。

2.根据权利要求1所述的一种新型全地形两栖侦察机器人，其特征在于：两个所述调向管(19)远离输水管(17)的一端分别延伸至壳体(1)的正面和背面，两个所述调向管(19)的内壁均固定安装有调向电机(20)和单向阀。

3.根据权利要求1所述的一种新型全地形两栖侦察机器人，其特征在于：每两个所述从动轮(5)和一个主动轮(7)组成一个动力单元，所述动力单元的数量为四个，四个所述动力单元分别对称设置在壳体(1)正面和背面。

4.根据权利要求1所述的一种新型全地形两栖侦察机器人，其特征在于：所述伺服电机(12)和转轴(6)的数量均为四个，四个所述伺服电机(12)的输出轴分别与四个转轴(6)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型全地形两栖侦察机器人，其特征在于：所述收纳筒(13)的数量为两个，两个所述收纳筒(13)远离支撑板(9)的一端分别延伸至壳体(1)的上表面和下表面。

6.根据权利要求1所述的一种新型全地形两栖侦察机器人，其特征在于：所述壳体(1)的右侧固定安装有导向摄像头(21)，所述第一多级电动伸缩杆(2)和辅助滚轮(4)的数量均为四个，每两个第一多级电动伸缩杆(2)为一组，两组所述第一多级电动伸缩杆(2)分别设置在壳体(1)的正面和背面。