[实用新型]清洁机器人

说明书

本申请提供了一种清洁机器人，包括：机体；驱动轮，设置于机体底部并至少部分凸出于机体底面；驱动机构，其容纳在机体中，与驱动轮连接；边刷，可旋转地设置于机体的底部，位于前部下边缘；下视传感器，设置于机体底部边缘，下视传感器位于边刷在机体底面的旋转覆盖范围之外。本申请提供的清洁机器人，下视传感器位于边刷旋转清扫范围之外，使得边刷清扫时带动的灰尘不会经过下视传感器的窗口，降低灰尘污染下视传感器导致下视传感器失效的风险。

【技术领域】

本申请涉及清洁设备领域，尤其涉及一种自动清扫的清洁机器人。

【背景技术】

目前市面上使用下视传感器的清洁机器人，下视传感器设置在机器驱动轮前方位置，因此边刷清扫轨迹会扫过下视传感器，使下视传感器易积灰，从而使得下视传感器不能正常检测，影响整机功能，并需要经常清扫。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种下视传感器不容易积灰的清洁机器人。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种清洁机器人，包括：

机体；

驱动轮，设置于所述机体的底部并至少部分凸出于所述机体的底面；

驱动机构，其容纳在所述机体中，与所述驱动轮连接，用于驱动所述驱动轮转动；

边刷，可旋转地设置于所述机体的底部，位于所述机体的前部下边缘，所述边刷与动力结合以被驱动旋转；

下视传感器，设置于所述机体的底部边缘，所述下视传感器位于所述边刷在所述机体的底面的旋转覆盖范围之外。

在一实施例中，所述下视传感器的数量为多个，多个所述下视传感器间隔设置于所述机体底部边缘。

在一实施例中，多个所述下视传感器关于所述机体前后方向的中线L 对称设置。

在一实施例中，至少其中一个所述下视传感器设置于所述前部的前端缘。

在一实施例中，至少其中两个所述下视传感器分别设置于所述机体宽度方向的最外缘。

在一实施例中，所述边刷的旋转覆盖面A的两侧分别设置有一个所述下视传感器。

在一实施例中，所述清洁机器人还包括障碍物传感器和与障碍物传感器电连接的控制器，所述障碍物传感器包括发射器和检测器，所述发射器和检测器被配置为检测所述机器人与障碍物的接近并将检测信号发送到所述控制器。

在一实施例中，所述边刷的旋转覆盖面A与至少两个所述驱动轮之一的外围边缘相交。

在一实施例中，所述下视传感器为红外传感器，用于识别待清洁工作面的悬崖。

在一实施例中，所述下视传感器与所述边刷在所述机体底面的旋转覆盖范围的距离小于5mm。

本实用新型具有如下有益效果：本申请提供的清洁机器人，通过将下视传感器设置于边刷旋转清扫范围之外，使得边刷清扫时带动的灰尘不会经过下视传感器的窗口，降低灰尘污染下视传感器导致下视传感器失效的风险。

【附图说明】

图1是本申请一实施例提供的清洁机器人的仰视图。

【具体实施方式】

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。