[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 202022802271.2 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN214678797U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 刘桐;许波建 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
机体；
驱动轮，设置于所述机体的底部并至少部分凸出于所述机体的底面；
驱动机构，其容纳在所述机体中，与所述驱动轮连接，用于驱动所述驱动轮转动；
边刷，可旋转地设置于所述机体的底部，位于所述机体的前部下边缘；
下视传感器，设置于所述机体的底部边缘，所述下视传感器位于所述边刷在所述机体的底面的旋转覆盖范围之外。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述下视传感器的数量为多个，多个所述下视传感器间隔设置于所述机体的底部边缘。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，多个所述下视传感器关于所述机体的前后方向的中线L对称设置。
4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，至少其中一个所述下视传感器设置于所述前部的前端缘。
5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，至少其中两个所述下视传感器分别设置于所述机体的宽度方向的最外缘。
6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述边刷的旋转覆盖面A的两侧分别设置有一个所述下视传感器。
7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括障碍物传感器和与障碍物传感器电连接的控制器，所述障碍物传感器包括发射器和检测器，所述发射器和检测器被配置为检测所述机器人与障碍物的接近并将检测信号发送到所述控制器。
8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述边刷的旋转覆盖面A与至少两个所述驱动轮之一的外围边缘相交。
9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述下视传感器为红外传感器，用于识别待清洁工作面的悬崖。
10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述下视传感器与所述边刷在所述机体底面的旋转覆盖范围的距离小于5mm。
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