[实用新型]柔性化变位机

说明书

本实用新型涉及一种柔性化变位机，包括底座结构，固定夹具机构，滑动夹具机构，以及主夹具机构；底座结构包括底座架，以及横向设于底座架上的滑轨结构；固定夹具机构包括设于底座架上、并位于滑轨结构一端的固定底座，以及设于固定底座的顶部的第一旋转夹具结构；滑动夹具机构包括滑动设于滑轨结构上的滑动底座，以及设于滑动底座的顶部的第二旋转夹具结构，所述第二旋转夹具结构与所述第一旋转夹具结构相互对应配合；主夹具机构连接于第二旋转夹具结构和第一旋转夹具结构之间，用于夹持待焊接产品。本实用新型可解决相关技术中需要开发多套工装夹具，导致成本高，产品质量无法得到保障的问题。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别涉及一种柔性化变位机。

背景技术

在汽车零部件生产加工过程中，有些产品需要进行焊接，但是焊接过程中不能摆出最优的焊枪姿态，导致焊接成品的部分焊缝熔深合格率低，工人焊接无法满足人机工程的要求。目前，为了生产合格的产品，要开发多套工装夹具对产品进行夹持，投入成本相对较大，多次装夹产品尺寸稳定性难控制，焊接完成后要返修和校型，导致产品质量降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种柔性化变位机，可解决相关技术中需要开发多套工装夹具，导致成本高，产品质量无法得到保障的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种柔性化变位机，包括：

底座结构，包括底座架，以及横向设于所述底座架上的滑轨结构；

固定夹具机构，包括设于所述底座架上、并位于所述滑轨结构一端的固定底座，以及设于所述固定底座的顶部的第一旋转夹具结构；

滑动夹具机构，包括滑动设于所述滑轨结构上的滑动底座，以及设于所述滑动底座的顶部的第二旋转夹具结构，所述第二旋转夹具结构与所述第一旋转夹具结构相互对应配合；以及，

主夹具机构，连接于所述第二旋转夹具结构和所述第一旋转夹具结构之间，用于夹持待焊接产品。

在一些实施例中，所述第一旋转夹具结构包括设于所述固定底座上的第一旋转支座，转动穿设于所述第一旋转支座上的第一转动轴，以及设于所述第一转动轴一端的第一夹板；

所述第二旋转夹具结构包括设于所述滑动底座上的第二旋转支座，转动穿设于所述第二旋转支座上的第二转动轴，以及设于所述第二转动轴一端的第二夹板；所述第二夹板与所述第一夹板相对设置，且所述主夹具机构连接于所述第一夹板和所述第二夹板之间。

在一些实施例中，所述固定夹具机构包括设于所述固定底座的顶部的转动驱动结构，所述转动驱动结构与所述第一转动轴连接；

所述转动驱动结构包括设于所述固定底座的顶部的变速箱结构，以及与所述变速箱结构的输入轴连接的旋转手轮，所述变速箱结构的输出轴与所述第一转动轴连接。

在一些实施例中，所述固定夹具机构包括设于所述第一转动轴上的转动自锁结构；

所述转动自锁结构包括固定于所述第一转动轴上的自锁棘轮，以及设于所述固定底座上的自锁连杆结构，所述自锁连杆结构与所述自锁棘轮配合、用于锁住或松开所述自锁棘轮。

在一些实施例中，所述自锁连杆结构包括中部铰接于所述固定底座上的驱动连杆，与所述驱动连杆的一端铰接的第一中间连杆，与所述第一中间连杆另一端铰接的第二中间连杆，与所述第二中间连杆铰接、并与所述自锁棘轮的轮槽对应配合的自锁杆，以及连接于所述驱动连杆另一端和所述固定底座之间的复位弹簧，所述自锁杆滑动连接于所述固定底座上，所述第二中间连杆的中部铰接于所述固定底座上。

在一些实施例中，所述滑轨结构包括并排设于所述底座架上的两根滑动杆，以及与两根所述滑动杆一一对应设置的两根导向杆，且所述导向杆位于所述滑动杆上方；