[实用新型]柔性化变位机

权利要求书

1.一种柔性化变位机，其特征在于，包括：

底座结构，包括底座架，以及横向设于所述底座架上的滑轨结构；

固定夹具机构，包括设于所述底座架上、并位于所述滑轨结构一端的固定底座，以及设于所述固定底座的顶部的第一旋转夹具结构；

滑动夹具机构，包括滑动设于所述滑轨结构上的滑动底座，以及设于所述滑动底座的顶部的第二旋转夹具结构，所述第二旋转夹具结构与所述第一旋转夹具结构相互对应配合；以及，

主夹具机构，连接于所述第二旋转夹具结构和所述第一旋转夹具结构之间，用于夹持待焊接产品。

2.根据权利要求1所述的柔性化变位机，其特征在于，所述第一旋转夹具结构包括设于所述固定底座上的第一旋转支座，转动穿设于所述第一旋转支座上的第一转动轴，以及设于所述第一转动轴一端的第一夹板；

所述第二旋转夹具结构包括设于所述滑动底座上的第二旋转支座，转动穿设于所述第二旋转支座上的第二转动轴，以及设于所述第二转动轴一端的第二夹板；所述第二夹板与所述第一夹板相对设置，且所述主夹具机构连接于所述第一夹板和所述第二夹板之间。

3.根据权利要求2所述的柔性化变位机，其特征在于，所述固定夹具机构包括设于所述固定底座的顶部的转动驱动结构，所述转动驱动结构与所述第一转动轴连接；

所述转动驱动结构包括设于所述固定底座的顶部的变速箱结构，以及与所述变速箱结构的输入轴连接的旋转手轮，所述变速箱结构的输出轴与所述第一转动轴连接。

4.根据权利要求2所述的柔性化变位机，其特征在于，所述固定夹具机构包括设于所述第一转动轴上的转动自锁结构；

所述转动自锁结构包括固定于所述第一转动轴上的自锁棘轮，以及设于所述固定底座上的自锁连杆结构，所述自锁连杆结构与所述自锁棘轮配合、用于锁住或松开所述自锁棘轮。

5.根据权利要求4所述的柔性化变位机，其特征在于，所述自锁连杆结构包括中部铰接于所述固定底座上的驱动连杆，与所述驱动连杆的一端铰接的第一中间连杆，与所述第一中间连杆另一端铰接的第二中间连杆，与所述第二中间连杆铰接、并与所述自锁棘轮的轮槽对应配合的自锁杆，以及连接于所述驱动连杆另一端和所述固定底座之间的复位弹簧，所述自锁杆滑动连接于所述固定底座上，所述第二中间连杆的中部铰接于所述固定底座上。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的柔性化变位机，其特征在于，所述滑轨结构包括并排设于所述底座架上的两根滑动杆，以及与两根所述滑动杆一一对应设置的两根导向杆，且所述导向杆位于所述滑动杆上方；

所述滑动底座的底部两侧分别突出设有滑块，所述滑块上开设有滑槽，所述滑动杆滑动卡设于所述滑槽中；所述滑动底座两侧分别开设有一条导向孔，两根所述导向杆一一对应地穿设于两条所述导向孔中。

7.根据权利要求6所述的柔性化变位机，其特征在于，所述底座架上沿着所述滑动杆的延伸方向顺序设有多个限位座，多个所述限位座均位于两根所述导向杆之间；

每个所述限位座上均开设有一个第一限位孔；所述滑动底座的底端开设有与所述第一限位孔对应的第二限位孔；所述滑动夹具机构包括定位销，所述定位销用于插装在所述第一限位孔和所述第二限位孔中。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的柔性化变位机，其特征在于，所述主夹具机构包括连接于所述第二旋转夹具结构和所述第一旋转夹具结构之间的主夹具基板，设于所述主夹具基板的中部的中间定位夹具结构，以及分别设于所述主夹具基板两端的端部定位夹具结构。

9.根据权利要求8所述的柔性化变位机，其特征在于，所述中间定位夹具结构包括设于所述主夹具基板上的中间定位底座，设于所述中间定位底座的顶部的中间定位夹持座，以及设于所述中间定位底座侧边的中间定位驱动夹具。

10.根据权利要求8所述的柔性化变位机，其特征在于，所述端部定位夹具结构包括设于所述主夹具基板上的底部支撑定位夹具，以及分别设于所述主夹具基板两侧的各一个端部侧边定位夹具，两个所述端部侧边定位夹具分别位于所述底部支撑定位夹具的两侧。