[实用新型]一种移动轮系统及清洁机器人

说明书

本实用新型设计一种移动轮系统及扫地清洁机器人，其中，移动轮系统包括，转动模块，转动模块包括传动轴以及连接在传动轴上的转动轮；刹车模块，刹车模块包括刹车阀以及刹车片，刹车阀和刹车片的其中一者连接于自移动设备的主体、另一者连接于转动模块。当移动轮系统接收到刹车信号时，刹车阀向刹车片贴紧靠拢，刹车片用于配合刹车阀产生制动力，从而使得清洁机器人等自移动设备上的行走机构可以精准地控制清洁机器人的行进与制动，也较大程度减少了损伤家庭中易碎易翻到物品的风险。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种移动轮系统及扫地清洁机器人。

背景技术

随着智能家居行业的不断发展，扫地机等智能清洁机器人对工作技能的精度要求越来越高。清洁机器人在清扫过程中，需要要停止行进时，还会有惯性向前冲一段，一般而言，停止行进会缓冲几厘米的距离，对大部分家具而言，若冲撞到，是不会带来什么损伤的，但是有些易碎、易翻到物品则会有较大风险，例如，花瓶、未盖好盖子的饮料瓶等，这就要求只能清洁机器人在行进制动方面需要更加精准的控制能力，是清洁机器人领域研发人员需要考虑解决的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对清洁机器人的行进制动问题，提供一种移动轮系统及扫地清洁机器人。

本实用新型一种移动轮系统，用于自移动设备的移动，包括转动模块，所述转动模块包括传动轴以及连接在所述传动轴上的转动轮；刹车模块，所述刹车模块与所述转动模块连接，包括刹车阀以及刹车片，所述刹车阀和所述刹车片的其中一者连接于所述自移动设备的主体、另一者连接于所述转动模块，当接收到刹车信号时，所述刹车阀向所述刹车片贴紧靠拢，所述刹车片用于配合所述刹车阀产生制动力。

在一个实施例中，所述刹车阀包括离合器，所述离合器至少部分包含顺磁性物质，所述离合器在水平方向上保持于固定位置；所述刹车阀还包括电磁阀，用于响应刹车信号，所述电磁阀套设于所述离合器外、且内部设有所述离合器在水平方向上移动的工作空间；当所述电磁阀通电时，所述电磁阀产生的磁场使得所述电磁阀被所述离合器吸合靠拢至与所述离合器的磁吸面。

在一个实施例中，所述电磁阀到所述磁吸面的距离大于所述刹车阀与所述刹车片的距离。

在一个实施例中，所述刹车片固定于所述自移动设备的主体，所述刹车阀与所述传动轴连接。

在一个实施例中，所述离合器固定于所述传动轴，且随着所述传动轴转动。

在一个实施例中，所述刹车片与所述刹车阀环设于所述传动轴周边。

在一个实施例中，所述电磁阀与所述离合器环设于所述传动轴周边。

在一个实施例中，所述离合器的外表面和/或所述电磁阀的外表面还设置有摩擦层。

本实用新型还提出一种清洁机器人，包括清洁机器人主体和上面任一所述的移动轮系统。

在一个实施例中，所述清洁机器人主体或所述移动轮系统还包括连接模块，所述连接模块用于将所述转动模块和所述刹车模块能够拆卸地连接于所述清洁机器人。

本实用新型移动轮系统及扫地清洁机器人，其中，移动轮系统包括，转动模块，转动模块包括传动轴以及连接在传动轴上的转动轮；刹车模块，刹车模块包括刹车阀以及刹车片，刹车阀和刹车片的其中一者连接于自移动设备的主体、另一者连接于转动模块。当移动轮系统接收到刹车信号时，刹车阀向刹车片贴紧靠拢，刹车片用于配合刹车阀产生制动力，从而使得清洁机器人等自移动设备上的行走机构可以精准地控制清洁机器人的行进与制动，也较大程度减少了损伤家庭中易碎易翻到物品的风险。

附图说明

图1为一个实施例中清洁机器人的整体结构示意图；

图2为一个实施例中移动轮系统的剖面结构示意图；

图3为一个实施例中移动轮系统的剖面结构示意图；