[实用新型]一种移动轮系统及清洁机器人

权利要求书

1.一种移动轮系统，用于自移动设备的移动，其特征是，包括：

转动模块，所述转动模块包括传动轴以及连接在所述传动轴上的转动轮；

刹车模块，所述刹车模块与所述转动模块连接，包括刹车阀以及刹车片，所述刹车阀和所述刹车片的其中一者连接于所述自移动设备的主体、另一者连接于所述转动模块，当接收到刹车信号时，所述刹车阀向所述刹车片贴紧靠拢，所述刹车片用于配合所述刹车阀产生制动力。

2.根据权利要求1所述的移动轮系统，其特征在于，

所述刹车阀包括离合器，所述离合器至少部分包含顺磁性物质，所述离合器在水平方向上保持于固定位置；

所述刹车阀还包括电磁阀，用于响应刹车信号，所述电磁阀套设于所述离合器外、且内部设有所述离合器在水平方向上移动的工作空间；

当所述电磁阀通电时，所述电磁阀产生的磁场使得所述电磁阀被所述离合器吸合靠拢至与所述离合器的磁吸面。

3.根据权利要求2所述的移动轮系统，其特征在于，所述电磁阀到所述磁吸面的距离大于所述刹车阀与所述刹车片的距离。

4.根据权利要求2所述的移动轮系统，其特征在于，所述刹车片固定于所述自移动设备的主体，所述刹车阀与所述传动轴连接。

5.根据权利要求4所述的移动轮系统，其特征在于，所述离合器固定于所述传动轴，且随着所述传动轴转动。

6.根据权利要求5所述的移动轮系统，其特征在于，所述刹车片与所述刹车阀环设于所述传动轴周边。

7.根据权利要求6所述的移动轮系统，其特征在于，所述电磁阀与所述离合器环设于所述传动轴周边。

8.根据权利要求7所述的移动轮系统，其特征在于，所述离合器的外表面和/或所述电磁阀的外表面还设置有摩擦层。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括清洁机器人主体和权利要求1-8任一所述的移动轮系统。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人主体或所述移动轮系统还包括连接模块，所述连接模块用于将所述转动模块和所述刹车模块能够拆卸地连接于所述清洁机器人。