[实用新型]Tray盘可调节取放装置

说明书

本实用新型属于输送装置技术领域，公开了一种Tray盘可调节取放装置，包括：升降机构，其输出端朝下并可沿竖直方向运动；水平旋转机构，与升降机构的输出端连接，水平旋转机构包括两个旋转盘，两个旋转盘可绕自身中心轴L1相对旋转，且每个旋转盘均穿设有一根沿水平方向延伸的滑轴；和吸附机构，每根滑轴的位于旋转盘的两段各设有一个吸附机构，吸附机构能够吸附Tray盘。有益效果：升降机构能够带动水平旋转机构上下运动，水平旋转机构设有两个旋转盘，每个旋转盘上设有一根滑轴，两个旋转盘相对旋转时，滑轴之间的夹角发生相应变化，同时滑轴上的吸附机构能够固定在滑轴上的不同位置，并配合滑轴的夹角，进而吸附不同类型的Tray盘。

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种Tray盘可调节取放装置。

背景技术

Tray盘是用于在生产线上承载工件的装置，但是目前生产线上的不同类型的工件需要不同类型的Tray盘进行承载，相应地，取放装置也需要制作出不同类型，从而造成了生产成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种Tray盘可调节取放装置，以解决取放不同Tray盘需要不同的取放装置，从而增加了生产成本的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种Tray盘可调节取放装置，包括：

升降机构，其输出端朝下并可沿竖直方向运动；

水平旋转机构，与所述升降机构的输出端连接，所述水平旋转机构包括沿竖直方向同轴连接的两个旋转盘，两个所述旋转盘可绕自身中心轴L1相对旋转，且每个所述旋转盘均穿设有一根沿水平方向延伸的滑轴；和

吸附机构，每根所述滑轴的位于所述旋转盘的两段各设有一个所述吸附机构，所述吸附机构能够吸附Tray盘。

作为上述Tray盘可调节取放装置的优选方案，所述水平旋转机构还包括：

固定盘，与所述升降机构的输出端固定连接，所述固定盘和两个所述旋转盘同轴限位配合，两个所述旋转盘可分别相对所述固定盘旋转；和

连接螺栓，沿竖直方向穿设所述固定盘和两个所述旋转盘并限制所述旋转盘的旋转位置。

作为上述Tray盘可调节取放装置的优选方案，所述固定盘设有贯穿自身厚度方向的第一弧形孔；

其中一个所述旋转盘设有若干个贯穿自身厚度方向的定位孔；

另一个所述旋转盘设有贯穿自身厚度方向的第二弧形孔，所述连接螺栓能够贯穿所述第一弧形孔、所述定位孔和所述第二弧形孔。

作为上述Tray盘可调节取放装置的优选方案，所述第一弧形孔共有两组，每组所述第一弧形孔设有两个且沿径向对置；

所述第二弧形孔共有两组，每组所述第二弧形孔设有两个且沿径向对置。

作为上述Tray盘可调节取放装置的优选方案，所述固定盘的下表面的中心位置设有第一圆形槽，两个所述旋转盘中位于上层的所述旋转盘的上下表面的中心位置均设有第二圆形槽，两个所述旋转盘中的另一个所述旋转盘的上表面的中心位置设有第三圆形槽；

所述水平旋转机构还包括两个限位块，其中一个所述限位块可转动地设置在所述第一圆形槽和与所述第一圆形槽对置的所述第二圆形槽之间，另一所述限位块可转动地设置在另一个所述第二圆形槽和所述第三圆形槽之间。

作为上述Tray盘可调节取放装置的优选方案，所述Tray盘可调节取放装置还包括竖直旋转机构，所述竖直旋转机构与所述吸附机构连接并能够带动所述吸附机构在竖直平面上旋转。

作为上述Tray盘可调节取放装置的优选方案，每根所述滑轴上均设有一个竖直旋转机构。