[实用新型]Tray盘可调节取放装置

权利要求书

1.一种Tray盘可调节取放装置，其特征在于，包括：

升降机构(1)，其输出端朝下并可沿竖直方向运动；

水平旋转机构(2)，与所述升降机构(1)的输出端连接，所述水平旋转机构(2)包括沿竖直方向同轴连接的两个旋转盘(21)，两个所述旋转盘(21)可绕自身中心轴L1相对旋转，且每个所述旋转盘(21)均穿设有一根沿水平方向延伸的滑轴(22)；和

吸附机构(3)，每根所述滑轴(22)的位于所述旋转盘(21)的两段各设有一个所述吸附机构(3)，所述吸附机构(3)能够吸附Tray盘。

2.根据权利要求1所述的Tray盘可调节取放装置，其特征在于，所述水平旋转机构(2)还包括：

固定盘(20)，与所述升降机构(1)的输出端固定连接，所述固定盘(20)和两个所述旋转盘(21)同轴限位配合，两个所述旋转盘(21)可分别相对所述固定盘(20)旋转；和

连接螺栓，沿竖直方向穿设所述固定盘(20)和两个所述旋转盘(21)并限制所述旋转盘(21)的旋转位置。

3.根据权利要求2所述的Tray盘可调节取放装置，其特征在于，所述固定盘(20)设有贯穿自身厚度方向的第一弧形孔(201)；

其中一个所述旋转盘(21)设有若干个贯穿自身厚度方向的定位孔(211)；

另一个所述旋转盘(21)设有贯穿自身厚度方向的第二弧形孔(212)，所述连接螺栓能够贯穿所述第一弧形孔(201)、所述定位孔(211)和所述第二弧形孔(212)。

4.根据权利要求3所述的Tray盘可调节取放装置，其特征在于，所述第一弧形孔(201)共有两组，每组所述第一弧形孔(201)设有两个且沿径向对置；

所述第二弧形孔(212)共有两组，每组所述第二弧形孔(212)设有两个且沿径向对置。

5.根据权利要求2所述的Tray盘可调节取放装置，其特征在于，所述固定盘(20)的下表面的中心位置设有第一圆形槽，两个所述旋转盘(21)中位于上层的所述旋转盘(21)的上下表面的中心位置均设有第二圆形槽，两个所述旋转盘(21)中的另一个所述旋转盘(21)的上表面的中心位置设有第三圆形槽；

所述水平旋转机构(2)还包括两个限位块(23)，其中一个所述限位块(23)可转动地设置在所述第一圆形槽和与所述第一圆形槽对置的所述第二圆形槽之间，另一所述限位块(23)可转动地设置在另一个所述第二圆形槽和所述第三圆形槽之间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的Tray盘可调节取放装置，其特征在于，所述Tray盘可调节取放装置还包括竖直旋转机构(4)，所述竖直旋转机构(4)与所述吸附机构(3)连接并能够带动所述吸附机构(3)在竖直平面上旋转。

7.根据权利要求6所述的Tray盘可调节取放装置，其特征在于，每根所述滑轴(22)上均设有一个竖直旋转机构(4)。

8.根据权利要求7所述的Tray盘可调节取放装置，其特征在于，所述滑轴(22)沿自身长度方向设有滑槽(221)；

在同一个所述滑轴(22)上，相对于所述旋转盘(21)的其中一段的所述滑槽(221)上连接其中一个所述吸附机构(3)，在相对于所述旋转盘(21)的另一段的所述滑槽(221)上滑设有所述竖直旋转机构(4)，所述竖直旋转机构(4)与另一所述吸附机构(3)连接。

9.根据权利要求8所述的Tray盘可调节取放装置，其特征在于，所述吸附机构(3)包括：

第一吸附连接件(31)，所述第一吸附连接件(31)设有第一连接孔(311)，所述滑轴(22)穿设所述第一连接孔(311)，所述第一连接孔(311)中设有固定件，所述固定件的一端滑设在所述滑槽(221)中；或

第二吸附连接件(32)，所述第二吸附连接件(32)设置在所述滑轴(22)外，以及

吸附头(33)，连接在所述第一吸附连接件(31)或所述第二吸附连接件(32)的底部并能够吸附Tray盘。

10.根据权利要求9所述的Tray盘可调节取放装置，其特征在于，所述竖直旋转机构(4)滑设在所述滑轴(22)上，且所述竖直旋转机构(4)的输出端连接所述第二吸附连接件(32)。