[实用新型]一种多轴排爆机械臂及排爆机器人

说明书

本实用新型公开了一种多轴排爆机械臂，包括圆形壳体，所述圆形壳体的上表面开设有通孔，且通孔的内壁通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定连接有转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有第一U形块，所述第一U形块的内壁通过转轴转动连接有固定管。本实用新型还公开了排爆机器人，包括多轴排爆机械臂和车体，所述车体的上表面与多轴排爆机械臂的圆形壳体下表面固定连接，所述车体的上表面分别设置有控制器和摄像组件，所述车体的侧面开设有凹槽。该多轴排爆机械臂，通过设置固定管、滑动柱和第一电动伸缩杆，便于第一电动伸缩杆的伸缩带动滑动柱在固定管的内壁滑动，从而调节机械手的高度，方便对不同高度的爆炸物进行夹持。

技术领域

本实用新型涉及排爆机器人技术领域，具体为一种多轴排爆机械臂及排爆机器人。

背景技术

排爆机器人是可代替排爆人员对爆炸装置或武器实施侦察、转移、拆解和销毁，也可处置其他危险物品，或作为监视和攻击平台。

目前的排爆机器人的机械臂都是固定长度，对不同高度爆炸物的转移存在夹持不便的情况，同时排爆机器人在夹持较重爆炸物的时候，存在容易倾倒的问题。

因此我们提出一种多轴排爆机械臂及排爆机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴排爆机械臂及排爆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴排爆机械臂，包括圆形壳体，所述圆形壳体的上表面开设有通孔，且通孔的内壁通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定连接有转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有第一U形块，所述第一U形块的内壁通过转轴转动连接有固定管，所述固定管的内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的顶端固定连接有第二U形块，所述第二U形块的内壁通过转轴转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端固定连接有转动块，所述转动块的内壁通过转轴转动连接有连杆，所述连杆的另一端设置有机械手。

优选的，所述转动轴的表面固定连接有从动齿轮，所述圆形壳体的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

优选的，所述固定管的表面固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与滑动柱的表面固定连接。

优选的，所述转动盘的上表面通过支架转动连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的伸缩端与固定管的表面转动连接，所述滑动柱和转动杆的表面均通过支架转动连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的两端分别与转动杆和连杆的表面转动连接。

本实用新型还提出了排爆机器人，包括多轴排爆机械臂和车体，所述车体的上表面与多轴排爆机械臂的圆形壳体下表面固定连接，所述车体的上表面分别设置有控制器和摄像组件，所述车体的侧面开设有凹槽，且凹槽的内侧壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端通过转轴转动连接有配重块，所述车体和配重块的正面和背面均通过电机转动连接有移动轮。

优选的，所述电动推杆的数量为两个，且两个电动推杆以车体上表面横向中线为对称轴对称设置在车体的侧面。

有益效果

本实用新型提供了一种多轴排爆机械臂及排爆机器人，具备以下有益效果：

1.该多轴排爆机械臂，通过设置固定管、滑动柱和第一电动伸缩杆，便于第一电动伸缩杆的伸缩带动滑动柱在固定管的内壁滑动，从而调节机械手的高度，方便对不同高度的爆炸物进行夹持，且夹持后，第一电动伸缩杆的收缩，有效降低了该机械臂的重心。

2.该排爆机器人，通过设置电动推杆和配重块，便于两个电动推杆相同程度的伸出，将配重块推出，增加车体的稳定性，使该机器人更加稳定，避免出现倾倒的现象。

附图说明

图1为本实用新型多轴排爆机械臂正剖结构示意图；