[实用新型]一种多轴排爆机械臂及排爆机器人

权利要求书

1.一种多轴排爆机械臂，包括圆形壳体(1)，其特征在于：所述圆形壳体(1)的上表面开设有通孔，且通孔的内壁通过轴承转动连接有转动轴(2)，所述转动轴(2)的顶端固定连接有转动盘(3)，所述转动盘(3)的上表面固定连接有第一U形块(4)，所述第一U形块(4)的内壁通过转轴转动连接有固定管(5)，所述固定管(5)的内壁滑动连接有滑动柱(6)，所述滑动柱(6)的顶端固定连接有第二U形块(7)，所述第二U形块(7)的内壁通过转轴转动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)的另一端固定连接有转动块(9)，所述转动块(9)的内壁通过转轴转动连接有连杆(10)，所述连杆(10)的另一端设置有机械手(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴排爆机械臂，其特征在于：所述转动轴(2)的表面固定连接有从动齿轮(12)，所述圆形壳体(1)的上表面固定连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端固定连接有与从动齿轮(12)啮合的主动齿轮(14)。

3.根据权利要求1所述的一种多轴排爆机械臂，其特征在于：所述固定管(5)的表面固定连接有第一电动伸缩杆(15)，所述第一电动伸缩杆(15)的伸缩端与滑动柱(6)的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多轴排爆机械臂，其特征在于：所述转动盘(3)的上表面通过支架转动连接有第二电动伸缩杆(16)，且第二电动伸缩杆(16)的伸缩端与固定管(5)的表面转动连接，所述滑动柱(6)和转动杆(8)的表面均通过支架转动连接有第三电动伸缩杆(17)，第三电动伸缩杆(17)的两端分别与转动杆(8)和连杆(10)的表面转动连接。

5.排爆机器人，包括多轴排爆机械臂和车体(18)，其特征在于：所述车体(18)的上表面与多轴排爆机械臂的圆形壳体(1)下表面固定连接，所述车体(18)的上表面分别设置有控制器(19)和摄像组件(20)，所述车体(18)的侧面开设有凹槽，且凹槽的内侧壁固定连接有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的伸缩端通过转轴转动连接有配重块(22)，所述车体(18)和配重块(22)的正面和背面均通过电机转动连接有移动轮(23)。

6.根据权利要求5所述的排爆机器人，其特征在于：所述电动推杆(21)的数量为两个，且两个电动推杆(21)以车体(18)上表面横向中线为对称轴对称设置在车体(18)的侧面。