[实用新型]一种工字型钢梁卧式组拼机

说明书

一种工字型钢梁卧式组拼机，包括底座、支承机构、多个挤紧机构、多个托辊机构、多个激振器、多个拾振器。其中，支承机构固定于底座上端面，挤紧机构布置于于支承机构的外侧，托辊机构安装于支承机构与挤紧机构之间，激振器安装于面板底部，拾振器安装于面板顶部。本发明通过托辊轮、万向球、多孔安装板及相关机构，实现工字型钢梁于各个角度的灵活对接，提升工字型钢梁拼装制造的效率和质量，同时，本发明通过激振器与拾振器的联动，可有效检测出面板夹持点偏移中线的程度，实现面板中线与腹板侧边位置的高度吻合，完成面板与腹板的高精度拼装作业，以此制得对称性及位置度良好的优质工字型钢梁产品，保障了桥梁设施的使用安全。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种工字型钢梁卧式组拼机。

背景技术

工字型杆件是一种应用于钢桁梁桥、钢混组合梁桥的典型构件，我国现阶段的桥梁钢结构有约35％为工字型杆件，由于其尺寸、力学强度等性质需要达到规定指标，因此需要进行特殊定制加工。在大型桥梁建设过程中，时常对工字型钢梁进行预先拼装、焊接，然后运送现场完成搭建，但是，现行的工字型钢梁制造工艺，多采用固定式胎架进行拼装，存在通用性低、自动化程度低、拼装精度难以控制的缺点，且由于桥梁建设所需工字型钢梁的外形尺寸十分巨大，导致工字型钢梁拼装制造效率低、尺寸控制精度低。因此，现有技术需要一种实现高精度、高效率工字型钢梁组装作业的新型设备。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种工字型钢梁卧式组拼机，用以对工字型钢梁实现高质量的自动化拼装作业。

本实用新型的技术方案如下：一种工字型钢梁卧式组拼机，包括底座、支承机构、多个挤紧机构、多个托辊机构。其中，所述底座呈一焊接构件并放置于地面或平台之上；所述支承机构包括多个支承台、多个万向滚轮机构、连接杆，多个所述支承台呈立柱状焊接构件，并分左右两侧固定于底座上端面，每个支承台上方装有所述万向滚轮机构，左右两侧支承台之间装有一个连接杆；多个所述挤紧机构分左右两侧布置于于支承机构的外侧，挤紧机构包括挤紧立柱、挤紧油缸、多孔安装板，其中所述挤紧立柱固定于底座之上，所述挤紧油缸缸身固定于挤紧立柱之上，所述多孔安装板固定于所述挤紧立柱上朝向支承机构一面的侧壁处；所述托辊机构包括托辊底座、二个轴承座、托辊轮，其中二个所述轴承座固定于所述托辊底座上端面，其中间以轴孔配合方式装有所述托辊轮，多个托辊机构以相同数量布置于底座上方区域的两侧，并安装于支承机构与挤紧机构之间的间隙处；多个所述万向滚轮机构之上可放置横向布置的腹板，多个托辊机构之上可放置竖向布置的面板，通过托辊机构的高度调整与二侧挤紧油缸对中间施加压力，可将两侧的所述面板的中段部位抵住中央横向布置的腹板，以此实施焊接、组装作业。

进一步的，本实用新型还包括多个伺服电缸，所述伺服电缸是伺服电机与丝杠一体化的模块化产品，并以相同数量布置于所述底座的左右部位，其缸身固定于底座之上，其输出轴朝上并与所述托辊底座相连。

进一步的，本实用新型还包括多个激振器、多个拾振器，所述激振器具有产生机械振动的功能，并安装于多个竖向布置的所述面板的底部，所述拾振器具有感应振动信号并转换为电信号的功能，并安装于多个面板的顶部，当面板被一侧的所述挤紧油缸输出轴与另一侧腹板侧边同时抵住时，其抵住位置形成夹持位，开启底部激振器使其贴合的面板产生水平机械振动，机械波在经过夹持点位传导至面板顶部的拾振器，如果面板于夹持位为分界的上、下部分长度不一致，则会通过杠杆原理将振动量放大或缩小，进而造成机械波传导至面板上端头的振幅被放大或缩小，通过拾振器检测到的振幅差异调整托辊机构的水平高度，直至面板两端振幅差异接近一定范围，以此方式确保面板中部与腹板侧边贴合装配的精准对中。

进一步的，所述挤紧油缸输出轴上设有抵板、伸缩套、接触头、弹簧，所述抵板中部设有内孔，并套合安装了所述伸缩套，伸缩套的一端通过所述弹簧抵住挤紧油缸的输出轴，其另一端装有所述接触头。

进一步的，所述多孔安装板与所述托辊底座的侧边都设有多个等距阵列分布、大小相等的通孔。