[实用新型]一种工字型钢梁卧式组拼机

权利要求书

1.一种工字型钢梁卧式组拼机，包括底座、支承机构、多个挤紧机构、多个托辊机构，其特征在于：所述底座呈一焊接构件并放置于地面或平台之上，所述支承机构包括多个支承台、多个万向滚轮机构、连接杆，多个所述支承台呈立柱状焊接构件，并分左右两侧固定于底座上端面，每个支承台上方装有所述万向滚轮机构，左右两侧支承台之间装有一个连接杆，多个所述挤紧机构分左右两侧布置于于支承机构的外侧，挤紧机构包括挤紧立柱、挤紧油缸、多孔安装板，其中所述挤紧立柱固定于底座之上，所述挤紧油缸缸身固定于挤紧立柱之上，所述多孔安装板固定于所述挤紧立柱上朝向支承机构一面的侧壁处，所述托辊机构包括托辊底座、二个轴承座、托辊轮，其中二个所述轴承座固定于所述托辊底座上端面，其中间以轴孔配合方式装有所述托辊轮，多个托辊机构以相同数量布置于底座上方区域的两侧，并安装于支承机构与挤紧机构之间的间隙处，多个所述万向滚轮机构之上可放置横向布置的腹板，多个托辊机构之上可放置竖向布置的面板，通过托辊机构的高度调整与二侧挤紧油缸对中间施加压力，可将两侧的所述面板的中段部位抵住中央横向布置的腹板，以此实施焊接、组装作业。

2.如权利要求1所述的一种工字型钢梁卧式组拼机，其特征在于：还包括多个伺服电缸，所述伺服电缸是伺服电机与丝杠一体化的模块化产品，并以相同数量布置于所述底座的左右部位，其缸身固定于底座之上，其输出轴朝上并与所述托辊底座相连。

3.如权利要求1所述的一种工字型钢梁卧式组拼机，其特征在于：还包括多个激振器、多个拾振器，所述激振器具有产生机械振动的功能，并安装于多个竖向布置的所述面板的底部，所述拾振器具有感应振动信号并转换为电信号的功能，并安装于多个面板的顶部，当面板被一侧的所述挤紧油缸输出轴与另一侧腹板侧边同时抵住时，其抵住位置形成夹持位，开启底部激振器使其贴合的面板产生水平机械振动，机械波在经过夹持点位传导至面板顶部的拾振器，如果面板于夹持位为分界的上、下部分长度不一致，则会通过杠杆原理将振动量放大或缩小，进而造成机械波传导至面板上端头的振幅被放大或缩小，通过拾振器检测到的振幅差异调整托辊机构的水平高度，直至面板两端振幅差异接近一定范围，以此方式确保面板中部与腹板侧边贴合装配的精准对中。

4.如权利要求1所述的一种工字型钢梁卧式组拼机，其特征在于：所述挤紧油缸输出轴上设有抵板、伸缩套、接触头、弹簧，所述抵板中部设有内孔，并套合安装了所述伸缩套，伸缩套的一端通过所述弹簧抵住挤紧油缸的输出轴，其另一端装有所述接触头，所述接触头朝向所述支承机构的一侧呈弧形。

5.如权利要求1所述的一种工字型钢梁卧式组拼机，其特征在于：所述多孔安装板与所述托辊底座的侧边都设有多个等距阵列分布、大小相等的通孔。

6.如权利要求1所述的一种工字型钢梁卧式组拼机，其特征在于：所述挤紧油缸输出轴轴线与所述万向滚轮机构上端面平行，并保持二者在垂直方向上的间距＜150mm。

7.如权利要求1所述的一种工字型钢梁卧式组拼机，其特征在于：所述万向滚轮机构顶部设有万向球。

8.如权利要求3所述的一种工字型钢梁卧式组拼机，其特征在于：当所述拾振器的检测振幅处于所诉激振器激励振幅的0.95～1.05倍时，停止所述托辊机构的竖向调整并启动两侧挤紧油缸将所述腹板与其两侧的所述面板完全夹紧，并以此实施焊接作业。

9.如权利要求3所述的一种工字型钢梁卧式组拼机，其特征在于：所述激振器所产生机械波的振动频率处于2-3000Hz范围内。

10.如权利要求3所述的一种工字型钢梁卧式组拼机，其特征在于：所述激振器与脉冲电源形成电路连接，所述拾振器与计算模块形成电路连接，激振器、拾振器均通过电致伸缩或磁致伸缩材料实现电信号与机械振动信号之间的转换。