[实用新型]一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构

说明书

本实用新型公开了一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构，包括两个连接杆，两个连接杆一侧的底部分别与连接块的两侧固定连接，连接块顶部的两端和底部的两端均通过第一转轴转动连接有曲柄，四个曲柄的另一端分别通过第二转轴与两个固定块的顶部和底部转动连接，两个固定块的一侧通过固定螺栓分别与两个半环形夹持件的一侧固定连接，本实用新型一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构，设置曲柄和半环形夹持件，便于调整夹持件的口径；设置保护垫和突块，保护垫可以起到一定的缓冲作用，夹取乒乓球时，使得乒乓球不会轻易掉落，突块进一步增加保护垫与乒乓球之间的摩擦力，使得乒乓球不会从夹持件之中掉落。

技术领域

本实用新型涉及乒乓球捡发一体化装置领域，具体为一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构。

背景技术

在打乒乓球的过程中，经常需要捡球，这样费时费力。

传统的乒乓球捡发一体化装置配备的手爪机构在抓取乒乓球时，不便于将乒乓球从地面抓取，与夹持件之间容易打滑，使用起来十分不方便；且如果传统的乒乓球捡发一体化装置配备的手爪机构抓起乒乓球后，也容易掉落，夹持件的夹持牢固程度远远达不到要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构，以解决上述背景技术中提出的传统的乒乓球捡发一体化装置配备的手爪机构在抓取乒乓球时，不便于将乒乓球从地面抓取，与夹持件之间容易打滑，使用起来十分不方便；且如果传统的乒乓球捡发一体化装置配备的手爪机构抓起乒乓球后，也容易掉落，夹持件的夹持牢固程度远远达不到要求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构，包括两个连接杆，两个所述连接杆一侧的底部分别与连接块的两侧固定连接，所述连接块顶部的两端和底部的两端均通过第一转轴转动连接有曲柄，四个所述曲柄的另一端分别通过第二转轴与两个固定块的顶部和底部转动连接，两个所述固定块的一侧通过固定螺栓分别与两个半环形夹持件的一侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述半环形夹持件的内侧固定连接有保护垫，所述保护垫的内侧固定连接有若干个均匀分布的突块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述连接杆的顶部均开设有安装孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述保护垫和突块均由橡胶制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置曲柄和半环形夹持件，便于调整夹持件的口径，便于夹取兵乓球；

2、设置保护垫和突块，保护垫可以起到一定的缓冲作用，具备一定的弹性，夹取乒乓球时，乒乓球陷入保护垫里面，使得乒乓球不会轻易掉落，突块进一步增加保护垫与乒乓球之间的摩擦力，使得乒乓球不会从夹持件之中掉落。

附图说明

图1为本实用新型的整体的正视图；

图2为本实用新型的整体的俯视图；

图3为本实用新型的半环形夹持件的俯视图。

图中：1、半环形夹持件；2、固定块；3、曲柄；4、安装孔；5、连接杆； 6、连接块；7、固定螺栓；8、第二转轴；9、第一转轴；10、保护垫；11、突块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。