[实用新型]一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构有效
| 申请号： | 202022791757.0 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN214388777U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 屈福康;李宏宇;罗维康;朱颖;谢辰思;黎伟健;郭国辉 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学华立学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/40;A63B67/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张泽锋 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 乒乓球 一体化 装置 手爪 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构，包括两个连接杆(5)，其特征在于：两个所述连接杆(5)一侧的底部分别与连接块(6)的两侧固定连接，所述连接块(6)顶部的两端和底部的两端均通过第一转轴(9)转动连接有曲柄(3)，四个所述曲柄(3)的另一端分别通过第二转轴(8)与两个固定块(2)的顶部和底部转动连接，两个所述固定块(2)的一侧通过固定螺栓(7)分别与两个半环形夹持件(1)的一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构，其特征在于：两个所述半环形夹持件(1)的内侧固定连接有保护垫(10)，所述保护垫(10)的内侧固定连接有若干个均匀分布的突块(11)。
3.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构，其特征在于：两个所述连接杆(5)的顶部均开设有安装孔(4)。
4.根据权利要求2所述的一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构，其特征在于：两个所述保护垫(10)和突块(11)均由橡胶制成。
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