[实用新型]一种电路板检测系统

说明书

本实用新型公开了一种电路板检测系统，包括用于存储待检测电路板的取料抽屉、用于检测电路板正面的第一检测机构、用于翻转电路板的翻转机构、用于检测电路板反面的第二检测机构、用于收集完成检测的电路板的收料抽屉、取放定位装置以及取放控制系统，取放定位装置具有末端执行器，末端执行器用于加载或卸载电路板，取放定位装置用于在取料抽屉、第一检测机构、翻转机构、第二检测机构、收料抽屉之间移动；取放控制系统包括第一驱动机构，用于分别驱动取料抽屉和收料抽屉打开；第二驱动机构，用于驱动取放定位装置移动；以及控制第一驱动机构、第二驱动机构和末端执行器动作的控制器。本实用新型提供了一种自动化程度较高的多位置电路板检测系统。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，尤其涉及一种电路板检测系统。

背景技术

近年来，电路板自动搬送取放技术在Automated Visual Inspection(简称AVI)自动化检测中发挥着重要作用，可以满足电路板自动化检测中电路板(以下简称PCB)摆放的规则性和取放自动化要求。但是现有的取放和搬送技术效率低，设备故障率高，不能满足现在对效率高、准确性高、故障率低的追求。

另外，现有技术中的以机械手代替人手搬运PCB通常仅在两点之间来回取放，控制逻辑相对简单，现有技术中不存在适用于AVI自动检测设备的检测流程的多位置取放电路板的控制技术。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种电路板检测系统，运用于AVI自动检测设备上多位置取放，所述技术方案如下：

本实用新型提供了一种电路板多位置取放控制系统，包括取料抽屉、第一检测机构、翻转机构、第二检测机构、收料抽屉、取放定位装置以及取放控制系统，所述取料抽屉用于存储待检测的电路板，所述第一检测机构用于对电路板的正面进行检测，所述翻转机构用于将电路板由正面翻转为反面，所述第二检测机构用于对电路板的反面进行检测，所述收料抽屉用于对完成正面检测和反面检测的电路板进行收料，所述取放定位装置具有末端执行器，所述末端执行器用于加载或卸载电路板，所述取放定位装置用于在所述取料抽屉、第一检测机构、翻转机构、第二检测机构、收料抽屉之间移动；所述取放控制系统包括

第一驱动机构，用于分别驱动所述取料抽屉和收料抽屉打开；

第二驱动机构，用于驱动所述取放定位装置移动；

以及控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和末端执行器动作的控制器。

进一步地，所述取放控制系统还包括与所述控制器电连接的人机交互模块，所述人机交互模块用于显示状态信息、设置取放参数及/或进行报警提示。

进一步地，所述第一驱动机构为步进电机，所述第二驱动机构为伺服电机，所述末端执行器为气动阀。

进一步地，所述伺服电机供电线缆和编码器线缆与伺服驱动器相联，伺服驱动器通过光纤总线与所述控制器相联。

进一步地，所述第一驱动机构的数量为多个，其分别与所述取料抽屉和收料抽屉一一对应。

进一步地，所述第二驱动机构和取放定位装置的数量为两个且一一对应，其中一个取放定位装置在所述取料抽屉、第一检测机构、翻转机构之间移动，另一个取放定位装置在所述翻转机构、第二检测机构、收料抽屉之间移动。

进一步地，所述第一检测机构和第二检测机构均为AVI设备。

进一步地，所述控制器为可编程逻辑控制器。

本实用新型具有如下有益效果：

a.可以实时监测设备扫描状况，进而自动循环运算，大大提升设备可靠性，设备产能提高50％以上；