[实用新型]一种电路板检测系统

权利要求书

1.一种电路板检测系统，其特征在于，包括取料抽屉、第一检测机构、翻转机构、第二检测机构、收料抽屉、取放定位装置以及取放控制系统，所述取料抽屉用于存储待检测的电路板，所述第一检测机构用于对电路板的正面进行检测，所述翻转机构用于将电路板由正面翻转为反面，所述第二检测机构用于对电路板的反面进行检测，所述收料抽屉用于对完成正面检测和反面检测的电路板进行收料，所述取放定位装置具有末端执行器，所述末端执行器用于加载或卸载电路板，所述取放定位装置用于在所述取料抽屉、第一检测机构、翻转机构、第二检测机构、收料抽屉之间移动；所述取放控制系统包括

第一驱动机构，用于分别驱动所述取料抽屉和收料抽屉打开；

第二驱动机构，用于驱动所述取放定位装置移动；

以及控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和末端执行器动作的控制器。

2.根据权利要求1所述的电路板检测系统，其特征在于，所述取放控制系统还包括与所述控制器电连接的人机交互模块，所述人机交互模块用于显示状态信息、设置取放参数及/或进行报警提示。

3.根据权利要求1所述的电路板检测系统，其特征在于，所述第一驱动机构为步进电机，所述第二驱动机构为伺服电机，所述末端执行器为气动阀。

4.根据权利要求3所述的电路板检测系统，其特征在于，所述伺服电机供电线缆和编码器线缆与伺服驱动器相联，伺服驱动器通过光纤总线与所述控制器相联。

5.根据权利要求1所述的电路板检测系统，其特征在于，所述第一驱动机构的数量为多个，其分别与所述取料抽屉和收料抽屉一一对应。

6.根据权利要求1所述的电路板检测系统，其特征在于，所述第二驱动机构和取放定位装置的数量为两个且一一对应，其中一个取放定位装置在所述取料抽屉、第一检测机构、翻转机构之间移动，另一个取放定位装置在所述翻转机构、第二检测机构、收料抽屉之间移动。

7.根据权利要求1所述的电路板检测系统，其特征在于，所述第一检测机构和第二检测机构均为AVI设备。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的电路板检测系统，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。