[实用新型]压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置

说明书

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置。本公开通过步进电机与平台以及抓爪的结构配合，形象逼真展示控制棒驱动机构的内部结构、运行原理及视觉的观看效果，同时考虑机械设计结构的稳定性及安全性，控制棒驱动机构总体结构采用钝角的剖切，有利于参观人员了解压水堆核电站控制棒驱动机构的内部构造。

技术领域

本发明属于核电技术领域，具体涉及一种压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置。

背景技术

当前核电厂的公众宣传培训主要以静态实物展示，多媒体及展板展示为主体，缺乏实物与人的互动操作感。

交互式控制棒驱动机构模拟培训装置能够真实的展示核电厂控制棒驱动机构内部结构及运行原理演示。为核电培训增加了新的手段，提高了公众培训的效果。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，提供了一种压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置。

根据本公开实施例的一方面，提供一种压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置，所述压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置包括：第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一部件、第二部件、第三部件、多个第一抓爪、多个第二抓爪以及控制棒；

所述第一步进电机与所述第一部件连接，所述第二步进电机与所述第二部件连接，所述第三步进电机与所述第三部件连接，所述第一部件、第二部件和第三部件由上至下依次排列；

所述第一部件、第二部件和第三部件为沿轴向钝角度剖切的柱体，所述第一部件、第二部件和第三部件沿轴向开设通孔，所述控制棒穿过所述第一部件、第二部件和第三部件的通孔，所述第一部件、第二部件和第三部件的轴向钝角度剖切的剖切口能够向外展示所述控制棒；

所述多个第一抓爪连接在所述第二部件的下端，用于抓持所述控制棒；

所述多个第二抓爪连接在所述第三部件的下端，用于抓持所述控制棒；

所述第一抓爪抓持所述控制棒，且所述第二抓爪松开所述控制棒的情况下，所述第二电机能够通过所述第二部件、所述第一抓爪，带动所述控制棒上下运动。

在一种可能的实现方式中，各第一抓爪未抓持所述控制棒的情况下，所述第二步进电机带动所述第二部件连同各第一抓爪向上运动第一预设距离后，各第一抓爪卡入所述控制棒的一个凸台的底面，以抓持所述控制棒。

在一种可能的实现方式中，各第一抓爪抓持所述控制棒的情况下，所述第二步进电机带动所述第二部件连同各第一抓爪向下运动第一预设距离后，各第一抓爪松开所述控制棒。

在一种可能的实现方式中，各第二抓爪未抓持所述控制棒的情况下，所述第三步进电机带动所述第三部件连同各第二抓爪向上运动第一预设距离后，各第二抓爪卡入所述控制棒的一个凸台的底面，以抓持所述控制棒。

在一种可能的实现方式中，各第二抓爪抓持所述控制棒的情况下，所述第三步进电机带动所述第三部件连同各第二抓爪向下运动第一预设距离后，各第二抓爪松开所述控制棒。

在一种可能的实现方式中，第一部件、第二部件和第三部件采用120度剖切。

在一种可能的实现方式中，所述压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置还包括：第一连接件；

所述第一步进电机通过第一连接件与所述第一部件连接。

在一种可能的实现方式中，所述压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置还包括：第二连接件；

所述第二步进电机通过第二连接件与所述第二部件连接。

在一种可能的实现方式中，所述压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置还包括：第三连接件；