[实用新型]压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置

权利要求书

1.一种压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置，其特征在于，所述压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置包括：第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一部件、第二部件、第三部件、多个第一抓爪、多个第二抓爪以及控制棒；

所述第一步进电机与所述第一部件连接，所述第二步进电机与所述第二部件连接，所述第三步进电机与所述第三部件连接，所述第一部件、第二部件和第三部件由上至下依次排列；

所述第一部件、第二部件和第三部件为沿轴向钝角度剖切的柱体，所述第一部件、第二部件和第三部件沿轴向开设通孔，所述控制棒穿过所述第一部件、第二部件和第三部件的通孔，所述第一部件、第二部件和第三部件的轴向钝角度剖切的剖切口能够向外展示所述控制棒；

所述多个第一抓爪连接在所述第二部件的下端，用于抓持所述控制棒；

所述多个第二抓爪连接在所述第三部件的下端，用于抓持所述控制棒；

所述第一抓爪抓持所述控制棒，且所述第二抓爪松开所述控制棒的情况下，所述第二步进电机能够通过所述第二部件、所述第一抓爪，带动所述控制棒上下运动。

2.根据权利要求1所述的压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置，其特征在于，各第一抓爪未抓持所述控制棒的情况下，所述第二步进电机带动所述第二部件连同各第一抓爪向上运动第一预设距离后，各第一抓爪卡入所述控制棒的一个凸台的底面，以抓持所述控制棒。

3.根据权利要求1所述的压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置，其特征在于，各第一抓爪抓持所述控制棒的情况下，所述第二步进电机带动所述第二部件连同各第一抓爪向下运动第一预设距离后，各第一抓爪松开所述控制棒。

4.根据权利要求1所述的压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置，其特征在于，各第二抓爪未抓持所述控制棒的情况下，所述第三步进电机带动所述第三部件连同各第二抓爪向上运动第一预设距离后，各第二抓爪卡入所述控制棒的一个凸台的底面，以抓持所述控制棒。

5.根据权利要求1所述的压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置，其特征在于，各第二抓爪抓持所述控制棒的情况下，所述第三步进电机带动所述第三部件连同各第二抓爪向下运动第一预设距离后，各第二抓爪松开所述控制棒。

6.根据权利要求1所述的压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置，其特征在于，第一部件、第二部件和第三部件采用120度剖切。

7.根据权利要求1所述的压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置，其特征在于，所述压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置还包括：第一连接件；

所述第一步进电机通过第一连接件与所述第一部件连接。

8.根据权利要求1所述的压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置，其特征在于，所述压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置还包括：第二连接件；

所述第二步进电机通过第二连接件与所述第二部件连接。

9.根据权利要求1所述的压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置，其特征在于，所述压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置还包括：第三连接件；

所述第三步进电机通过第三连接件与所述第三部件连接。

10.根据权利要求1所述的压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置，其特征在于，所述压水堆核电站控制棒驱动机构模拟培训装置还包括：底座：

所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机连接所述底座上。