[实用新型]一种芯片自动下料设备的基板推料机构

权利要求书

1.一种芯片自动下料设备的基板推料机构，其特征在于：包括移载组件、同步组件、压板组件、挡块组件和料仓（9）；

所述移载组件包括用于承载基板（6）的支撑板（14）、支撑板推块（13）、推块支座（16）、推块支座滑块（17）和线性滑轨（18），所述支撑板推块（13）与所述支撑板（14）的后端固定连接，所述线性滑轨（18）位于所述支撑板（14）的下方，所述推块支座滑块（17）可滑动地设置在所述线性滑轨（18）上，所述支撑板推块（13）通过所述推块支座（16）设置在所述推块支座滑块上；

所述同步组件包括步进电机（5）、主动轮（19）、从动轮和同步带（2），所述主动轮（19）位于所述线性滑轨（18）的一端，所述从动轮位于所述线性滑轨（18）的另一端，所述步进电机（5）的输出端与所述主动轮（19）连接，所述同步带（2）同时套设在所述主动轮（19）和所述从动轮上，且所述同步带（2）的一侧与所述推块支座滑块（17）固定连接；

所述压板组件包括两块用于压住所述基板（6）左右边缘的压板（4）、两个侧推压板气缸（3）和两个压板支架（20），两个所述压板支架（20）分别位于所述支撑板（14）初始位置的左右两侧，两块所述压板（4）分别可左右移动地设置在两个所述压板支架（20）上，两个所述侧推压板气缸（3）分别安装在两个所述压板支架（20）上，且两个所述侧推压板气缸（3）的输出端分别与两块所述压板（4）连接；

所述挡块组件包括用于将所述基板（6）挡在所述料仓（9）的挡块（8）、挡块气缸（7）和挡块气缸支架（21），所述挡块气缸支架（21）位于所述支撑板（14）初始位置的前方一侧，所述挡块气缸（7）通过所述挡块气缸支架（21）悬设在所述支撑板（14）初始位置的前侧上方，所述挡块（8）与所述挡块气缸（7）的输出端连接；

所述料仓（9）位于所述挡块（8）的前方，且所述料仓（9）的入口与所述支撑板（14）初始位置的前侧对接。

2.根据权利要求1所述的芯片自动下料设备的基板推料机构，其特征在于：所述支撑板推块（13）通过支撑板推块滑轨（12）设置在所述支撑板推块支座（16）上，且所述支撑板推块支座（16）上安装有一个用于感应所述支撑板（14）前推阻力的开关探针（10），所述开关探针（10）通过弹簧（11）与所述支撑板推块（13）连接。

3.根据权利要求1所述的芯片自动下料设备的基板推料机构，其特征在于：在所述支撑板（14）初始位置的附近设置有用于感应所述基板（6）是否到位的接近开关（15）。

4.根据权利要求3所述的芯片自动下料设备的基板推料机构，其特征在于：所述支撑板（14）的中部设置有通槽，所述接近开关（15）设置在所述支撑板（14）初始位置的下方，且水平位置与所述通槽相对应。

5.根据权利要求1所述的芯片自动下料设备的基板推料机构，其特征在于：所述挡块（8）的左右两侧设置有至少一组用于检测并反馈所述料仓（9）上每层轨道与即将推入的所述基板（6）的水平位置是否对应的对射激光传感器（1）。

6.根据权利要求1所述的芯片自动下料设备的基板推料机构，其特征在于：左右两块所述压板（4）的下表面的位置高度均等于或略大于所述基板（6）承载于所述支撑板（14）上时的上表面的位置高度。

7.根据权利要求6所述的芯片自动下料设备的基板推料机构，其特征在于：当两块所述压板（4）向外打开时，两块所述压板（4）在平面上分别不与所述支撑板（14）的左右边缘有所重合；当两块所述压板（4）向内合拢时，两块所述压板（4）在平面上分别与所述支撑板（14）的左右边缘有部分重合。

8.根据权利要求1所述的芯片自动下料设备的基板推料机构，其特征在于：还包括一块底板（22），所述主动轮（19）、所述从动轮、所述线性滑轨（18）、所述压板支架（20）、所述挡块气缸支架（21）均安装在所述底板（22）上，所述步进电机（5）通过电机支架（23）安装在所述底板（22）上。