[实用新型]一种超声导管回撤装置和血管内超声成像系统

说明书

本实用新型公开了一种超声导管回撤装置和血管内超声成像系统，超声导管回撤装置，包括底座和回撤组件，回撤组件移动设于底座，回撤组件包括：电磁组件，通电时产生磁场；从动部件和提供旋转动力的主动部件，从动部件或主动部件其中一者与电磁组件固定连接，另一者可被磁场吸引移动至与之贴合或受磁场作用发生形变至与之贴合，使两者从断开状态变为接合状态；接合状态下，主动部件带动从动部件转动，从而带动回撤组件在底座上自动的移动；断开状态下，从动部件相对底座可自由转动。本申请利用磁场作用使主从部件进行接合和断开的切换，使主动部件能够带动从动部件转动，上述机构反应速度快并能够保证更加可靠的使用效果，具有较长的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种超声导管回撤装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述超声导管回撤装置的血管内超声成像系统。

背景技术

血管内超声是采用导管将超声换能器置入心血管腔内以显示心血管断面形态和血流图形的成像技术，用于检查血管壁的情况。

血管内超声成像系统主要包括导管回撤机构和底座等，现有技术中的回撤机构需要实现手动和自动两种模式，通过机械式离合器进行模式切换。

常见的机械式离合器控制包括一种通过凸轮控制实现的方式，结构较为复杂，安装过程工序多，装配间隙较大，且运行不平稳。

还有一种通过连杆机构控制牙嵌式离合器的实现方式，牙嵌式离合器结构简单，但牙的加工精度要求高，工艺较为复杂，同时连杆机构通过拨叉控制离合器结合和分离，从效果来看，操作不易控制，离合器反应慢，接合与分离的转换频率低。上述两种方式的操作灵活性均受到零件机加精度及装配的制约。

综上所述，如何改善回撤机构整体结构的复杂性的同时提升控制的反应速度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种超声导管回撤装置，该超声导管回撤装置能够实现可靠的控制效果，且反应迅速，结构简单。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述超声导管回撤装置的血管内超声成像系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种超声导管回撤装置，包括底座和回撤组件，所述回撤组件移动设于所述底座，所述回撤组件包括：

电磁组件，通电时产生磁场；

从动部件和提供旋转动力的主动部件，所述从动部件或所述主动部件其中一者与所述电磁组件固定连接，另一者可被所述磁场吸引移动至与之贴合或受所述磁场作用发生形变至与之贴合，使两者从断开状态变为接合状态；

接合状态下，所述主动部件带动所述从动部件转动，从而带动所述回撤组件在所述底座上自动的移动；断开状态下，所述从动部件相对所述底座可自由转动。

优选地，所述回撤组件还包括触发组件，所述触发组件包括：

按键；

连接所述按键的摆杆和用于检测所述摆杆位置的检测控制器，所述检测控制器电连接所述电磁组件，当所述摆杆到达或离开预设位置时，所述检测控制器控制所述电磁组件对应通电或断电。

优选地，所述检测控制器包括光线感应器，所述摆杆连接遮光片，所述预设位置为所述光线感应器的感应凹槽。

优选地，所述回撤组件包括支架，所述按键的第一端铰接于所述支架，且所述按键的第二端连接所述摆杆的转动端。

优选地，还包括使所述摆杆复位至所述按键未按下状态的复位弹性件，所述复位弹性件一端连接所述按键或所述摆杆，另一端连接所述支架。

优选地，所述主动部件包括：

驱动组件；