[实用新型]一种超声导管回撤装置和血管内超声成像系统

权利要求书

1.一种超声导管回撤装置，其特征在于，包括底座(4)和回撤组件(5)，所述回撤组件(5)移动设于所述底座(4)，所述回撤组件(5)包括：

电磁组件(21)，通电时产生磁场；

从动部件和提供旋转动力的主动部件，所述从动部件或所述主动部件其中一者与所述电磁组件(21)固定连接，另一者可被所述磁场吸引移动或形变至与之贴合，使两者从断开状态变为接合状态；

接合状态下，所述主动部件带动所述从动部件转动，从而带动所述回撤组件(5)在所述底座(4)上自动的移动；断开状态下，所述从动部件相对所述底座(4)可自由转动。

2.根据权利要求1所述的超声导管回撤装置，其特征在于，所述回撤组件(5)还包括触发组件，所述触发组件包括：

按键(7)；

连接所述按键(7)的摆杆(16)和用于检测所述摆杆(16)位置的检测控制器，所述检测控制器电连接所述电磁组件(21)，当所述摆杆(16)到达或离开预设位置时，所述检测控制器控制所述电磁组件(21)对应通电或断电。

3.根据权利要求2所述的超声导管回撤装置，其特征在于，所述检测控制器包括光线感应器，所述摆杆(16)连接遮光片(30)，所述预设位置为所述光线感应器的感应凹槽。

4.根据权利要求2所述的超声导管回撤装置，其特征在于，所述回撤组件(5)包括支架(25)，所述按键(7)的第一端铰接于所述支架(25)，且所述按键(7)的第二端连接所述摆杆(16)的转动端。

5.根据权利要求4所述的超声导管回撤装置，其特征在于，还包括使所述摆杆(16)复位至所述按键(7)未按下状态的复位弹性件，所述复位弹性件一端连接所述按键(7)或所述摆杆(16)，另一端连接所述支架(25)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的超声导管回撤装置，其特征在于，所述主动部件包括：

驱动组件；

与所述驱动组件的输出部连接的法兰衔铁组件(19)，设有弹性件，受磁场作用时，所述弹性件变形以贴合并挤压所述从动部件以实现结合。

7.根据权利要求6所述的超声导管回撤装置，其特征在于，所述驱动组件与所述法兰衔铁组件(19)通过带轮组件连接。

8.根据权利要求7所述的超声导管回撤装置，其特征在于，所述带轮组件包括：

第一带轮(12)，与所述驱动组件输出端连接；

第二带轮(14)，与所述第一带轮(12)通过同步带(13)连接，所述第二带轮(14)固定连接带轮轴(18)，所述带轮轴(18)固定连接所述法兰衔铁组件(19)。

9.根据权利要求6所述的超声导管回撤装置，其特征在于，所述从动部件包括：

与所述法兰衔铁组件(19)转动轴共轴线的动盘(20)；

与所述动盘(20)同轴固定的转轴(24)，所述转轴(24)转动时，所述转轴(24)的端部与所述底座(4)产生位移。

10.根据权利要求9所述的超声导管回撤装置，其特征在于，所述转轴(24)设有底齿轮(8)，所述底座(4)设有与所述底齿轮(8)啮合的齿条(10)；

或，所述转轴(24)设有滚轮，所述底座(4)设有支撑所述滚轮的滑轨。

11.根据权利要求10所述的超声导管回撤装置，其特征在于，所述回撤组件(5)设有滑块，所述底座(4)设有与所述滑块配合限定滑动方向的导轨，所述导轨与所述齿条(10)平行设置。

12.根据权利要求9所述的超声导管回撤装置，其特征在于，所述电磁组件(21)包括绕设有线圈(22)的线座，所述线座套设于所述动盘(20)或所述转轴(24)的外部。

13.一种血管内超声成像系统，其特征在于，包括超声导管和权利要求1至12任一项所述的超声导管回撤装置。